一种环保机器人用样本采集机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202010668294.0
IPC分类号：B25J11/00;G01N1/14;G01N1/34
申请日期：
2020-07-13
申请人：
杭州昕华信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种环保机器人用样本采集机构
申请号	CN202010668294.0	申请日期	2020-07-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111872949A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;1;N;1;/;1;4;;;G;0;1;N;1;/;3;4查看分类表>
申请人	杭州昕华信息科技有限公司	申请人地址	江西省南昌市南昌高新技术产业开发区紫阳大道2888号紫鑫商务广场-2#二单元1505室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西雅科实业有限公司	当前权利人	江西雅科实业有限公司
发明人	陈娟;朱明;章志鹏;丁柳朋
代理机构	合肥铭辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张立荣

摘要

本发明涉及样本采集机构领域，具体的说是一种环保机器人用样本采集机构，包括旋转结构、角度调节结构、伸缩结构、驱动结构、存储结构和密封结构；伸缩结构的端部固定于角度调节结构，且伸缩结构通过角度调节结构与旋转结构之间转动连接，伸缩结构的端部设有用于对污水进行采样的存储结构，存储结构的端部设有用于密封的密封结构，且密封结构与存储结构之间可拆卸连接，进而便于通过角度调节结构驱动伸缩结构转动，使伸缩结构转动带动存储结构在水体中移动，存储结构在移动过程中与密封结构在水体中的阻力不同，使密封结构对存储结构不密封，进而便于快速的自动往存储结构的内部采集某个深度区间内的水体样本，提高了样本的采集的效率及其质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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