一种基于磁地标和磁传感器的车辆辅助定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310393393.2
IPC分类号：G01C21/28
申请日期：
2013-09-03
申请人：
北京工业大学

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专利名称	一种基于磁地标和磁传感器的车辆辅助定位方法
申请号	CN201310393393.2	申请日期	2013-09-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-08	公开/公告号	CN103499351A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	李德胜;陈立强
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

本发明提出一种基于磁地标和磁传感器的车辆辅助定位方法，属于车辆辅助导航定位系统领域。该定位方法利用车载磁传感器装置检测沿路面宽度方向等间距排列的一组磁地标的磁场信号判断出车辆的相对位置；磁传感器装置由多个磁传感器组成，磁传感器等间距布置，多个磁传感器的总宽度和磁地标的间距相等；磁地标的极性不重复，每个磁地标代表一个横坐标x；当磁地标位于不同的磁传感器之间时，车体相对于磁地标有不同的横向偏移距离Δx；当磁场强度B大于阀值时，由求车体的纵坐标y；利用波形识别的方法确定磁地标的极性和横坐标x；磁地标的横坐标x与横向偏移距离Δx之和即为车体的横坐标x。本发明的定位方法抗干扰能力强，具有完全自主性，定位精度较高。

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