实物托盘散盘检测装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620022402.2
IPC分类号：B65G43/00;B65G43/08;G01B11/00
申请日期：
2006-09-28
申请人：
云南昆船设计研究院

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著录项信息

专利名称	实物托盘散盘检测装置
申请号	CN200620022402.2	申请日期	2006-09-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	云南昆船设计研究院	申请人地址	云南省昆明市人民中路6号昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南昆船设计研究院	当前权利人	云南昆船设计研究院
发明人	陈黎;杨灏泉;蔡磊;游玲;苑韬;李凯;孙旭海
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

实物托盘散盘检测装置，包括对称设置在输送机(1)两侧的两对托盘位置检测传感器(10)、(10′)、(11)、(11′)和跨装在输送机上方的传感器安装支架(3)，在传感器安装支架(3)上安装有检测传感器。本装置结合物流输送系统中箱包码放的特点，通过合理的优化检测方法及检测装置，使用了三种不同的检测方法实现了箱包垛型的区分检测以及箱包在托盘上的数量及分布位置的检测。本装置结构简单、布局紧凑，设备投资成本低，可靠性好，实用性强，其检测信息与物流系统中的搬运机器人拆码系统相结合，可以大大提高物流输送系统的自动化程度。

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