一种果蔬变向输送分配装置及方法

1.一种果蔬变向输送分配装置，其特征在于，设于果蔬输送带上的出料槽处，包括导向器和变向驱动机构，导向器一侧设有驱动导向器摆动用的变向驱动机构；导向器包括立轴、轴座、导向组件、摆架和支轴，摆架两端分别设置立轴和支轴，立轴通过轴座安装于果蔬输送带的支架上，立轴和支轴之间还设置导向组件，导向组件位于摆架下方；
出料槽处还设有门板，门板一侧安装于果蔬输送带的支架上，门板另一侧通过连杆与导向器的摆架连接；门板与果蔬输送带的支架之间、门板与连杆之间以及连杆与摆架之间分别通过铰支连接；
导向组件包括主动轮、被动轮和同步带，主动轮设于立轴上，被动轮设于支轴上，主动轮和被动轮之间通过同步带连接，同步带为果蔬导向元件；
导向器中还设有导托板，导托板上部与摆架固定连接，导托板下部设于同步带的内侧；
导托板的截面呈下宽上窄的U型状，导托板上部的开口夹紧于摆架外侧并焊接固定。
2.根据权利要求1所述一种果蔬变向输送分配装置，其特征在于，所述导向组件、摆架、导托板和支轴组成一个整体，以立轴为支点和中心点摆动。
3.根据权利要求1所述一种果蔬变向输送分配装置，其特征在于，所述导向器上还设有导向组件驱动单元，导向组件驱动单元包括减速电机、电机座和齿轮组，减速电机通过电机座安装于果蔬输送带的支架上，减速电机的输出端设置齿轮组，齿轮组与导向组件连接。
4.根据权利要求1所述一种果蔬变向输送分配装置，其特征在于，所述变向驱动机构包括气缸和气缸座，气缸通过气缸座安装于果蔬输送带的支架上，气缸的活塞杆末端与导向器的摆架外侧连接。
5.根据权利要求1所述一种果蔬变向输送分配装置，其特征在于，所述果蔬输送带上分布有多个出料槽，出料槽和果蔬变向输送分配装置一一对应设于果蔬输送带相对的两侧上。
6.根据权利要求1～5任一项所述装置实现一种果蔬变向输送分配方法，其特征在于，物料在果蔬输送带上进行输送，当输送至出料槽，启动变向驱动机构，驱动导向器中的导向组件、摆架和支轴绕立轴摆动，阻止物料继续在果蔬输送带上前进的同时，通过导向组件带动物料向出料槽处输送。

一种果蔬变向输送分配装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及果蔬加工生产技术领域，特别涉及一种果蔬变向输送分配装置及方法。\n背景技术\n[0002] 在果蔬罐头和凉果加工过程中，如清水黄瓜罐头、梅子加工等等，有一个腌制工序，处理时间一般需要若干小时。如果生产线只有一个腌制罐，在物料腌制时，生产线必须停止运作，只有等到物料完成腌制后才能重新启动。为了实现生产线的连续生产，大多数工厂会设置多个腌制罐，依次装料腌制，轮流使用，这样才能实现连续供应，不至于时生产线中断。\n[0003] 但当采用多个腌制罐时，就需要考虑生产线原料输送过程的分配供料。传统的供料入罐方式，一般是以人工辅助方式为主。也有一些工厂采用移动式提升机，即哪一罐需要进料，就把提升机移到该腌制罐前，再由工人把物料倒在提升机料框里提升入罐。这些方式工作量大、效率低，自动化程度也低，使得生产成本较高。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用灵活、可有效减少人工操作、降低生产成本的果蔬变向输送分配装置。\n[0005] 本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的果蔬变向输送分配方法。\n[0006] 本发明的技术方案为：一种果蔬变向输送分配装置，设于果蔬输送带上的出料槽处，包括导向器和变向驱动机构，导向器一侧设有驱动导向器摆动用的变向驱动机构；导向器包括立轴、轴座、导向组件、摆架和支轴，摆架两端分别设置立轴和支轴，立轴通过轴座安装于果蔬输送带的支架上，立轴和支轴之间还设置导向组件，导向组件位于摆架下方。\n[0007] 所述导向组件包括主动轮、被动轮和同步带，主动轮设于立轴上，被动轮设于支轴上，主动轮和被动轮之间通过同步带连接，同步带为果蔬导向元件，通过同步带的运转，带动物料向出料槽方向进行输送并流出。在实际应用中，当导向器中不设置导向组件，而只是采用一块光滑导板时，由于物料中的瓜果之间存在摩擦力，物料与光滑导板之间也存在摩擦力，会不可避免的出现拥挤、堆积状态，最终产生卡死现象，而无法实现侧向送出。\n[0008] 所述导向器中还设有导托板，导托板上部与摆架固定连接，导托板下部设于同步带的内侧。\n[0009] 所述导托板的截面呈下宽上窄的U型状，导托板上部的开口夹紧于摆架外侧并焊接固定。将导托板设计为下宽上窄的U型状，其作用有两点：第一，使贴合于导托板上运行的同步带呈倾斜状态(即并非垂直于输送带)，因此，物料接触同步带时，不但受到一个侧向的引导力，还受到一个向上提升的趋势力，起到疏导作用，避免堆积挤压；第二，下宽上窄的U型导托板，会使得同步带传动更加稳定，避免下滑。\n[0010] 所述导向组件、摆架、导托板和支轴组成一个整体，以立轴为支点和中心点摆动。\n[0011] 所述导向器上还设有导向组件驱动单元，导向组件驱动单元包括减速电机、电机座和齿轮组，减速电机通过电机座安装于果蔬输送带的支架上，减速电机的输出端设置齿轮组，齿轮组与导向组件连接。\n[0012] 所述变向驱动机构包括气缸和气缸座，气缸通过气缸座安装于果蔬输送带的支架上，气缸的活塞杆末端与导向器的摆架外侧连接。\n[0013] 所述果蔬输送带上分布有多个出料槽，出料槽和果蔬变向输送分配装置一一对应设于果蔬输送带相对的两侧上。物料需要送至某一个出料槽处的腌制罐时，只要在物料输送到相应的出料槽时，启动果蔬变向输送分配装置即可，其操作方便，外接控制系统时，还可以实现自动控制，大大地减少了人工操作。\n[0014] 所述出料槽处还设有门板，门板一侧安装于果蔬输送带的支架上，门板另一侧通过连杆与导向器的摆架连接；门板与果蔬输送带的支架之间、门板与连杆之间以及连杆与摆架之间分别通过铰支连接。\n[0015] 根据上述装置实现一种果蔬变向输送分配方法，其过程为：物料在果蔬输送带上进行输送，当输送至出料槽，启动变向驱动机构，驱动导向器中的导向组件、摆架和支轴绕立轴摆动，阻止物料继续在果蔬输送带上前进的同时，通过导向组件带动物料向出料槽处输送。\n[0016] 上述过程中，启动变向驱动机构，驱动导向器中的导向组件、摆架和支轴绕立轴摆动的同时，也启动导向组件驱动单元中的减速电机，带动导向组件组件中的同步带运行，从而使物料随着同步带的转动顺利、平稳地落入出料槽中。\n[0017] 当出料槽处还设有门板时，变向驱动机构驱动导向器摆动的同时，通过各铰支的作用，也会同时推动门板打开，以便物料落入出料槽中。\n[0018] 本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：\n[0019] 本果蔬变向输送分配装置及方法应用于果蔬送料设备后，可实现物料按需要从不同的出料槽输出，分配到相应的入料点(即腌制罐或后续加工装置的入料机构等)，实现自动分配装料，摒弃了传统的物料装罐方式，有效提高生产效率，减少人工操作，节约生产成本。\n[0020] 本果蔬变向输送分配装置及方法不仅可应用于果蔬加工生产线，也可应用于相近领域的固体物料加工生产线，并且果蔬变向输送分配装置的数量可根据生产线的实际需要进行配置，其结构简单、使用灵活，应用前景相当好。\n附图说明\n[0021] 图1为本果蔬变向输送分配装置分布于果蔬送料设备上的结构示意图。\n[0022] 图2为导向器的结构示意图。\n[0023] 图3为图2的A方向视图。\n[0024] 图4为图1的B-B方向截面视图。\n[0025] 上述各图中，1为导向器，1-1为摆架，1-2为导托板，1-3为同步带，1-4为支轴，1-5为被动轮，1-6为立轴，1-7为主动轮，1-8为齿轮组，1-9为减速电机，1-10为电机座，1-11为轴座，2为门板，3为连杆，4为气缸，5为气缸座，6为铰支，7为机架，8为果蔬输送架，9为出料槽。\n具体实施方式\n[0026] 下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。\n[0027] 实施例1\n[0028] 本实施例一种果蔬变向输送分配装置，如图1～4所示，其结构及原理具体如下：\n[0029] 1)装置总体结构\n[0030] 如图1所示，果蔬变向输送分配装置安装在一台平板带式输送机上，输送机侧面设置若干个出料槽(本实施例中设置3个出料槽)，每个出料槽处安装一套果蔬变向输送分配装置，出料槽和果蔬变向输送分配装置一一对应，并分别设于果蔬输送带相对的两侧。\n[0031] 本实施例中，果蔬变向输送分配装置主要由导向器、门板、连杆、气缸等组成。导向器可以以立轴为中心进行摆动，门板可以以其与支架之间的铰支为中心进行摆动。连杆两端分别通过两个铰支与门板和导向器连接。导向器、门板、连杆组成一个类似平行四边形的结构。\n[0032] 气缸安装在气缸座上，气缸座固定在机架上。气缸伸缩时，可以驱动导向器，使其绕立轴摆动。导向器向外摆动时，通过连杆推动门板平行摆动，如图1中第二个出料槽位置所示状态。\n[0033] 2)导向器结构和原理\n[0034] 导向器结构如图2或图3所示，此时，是导向器转至与输送带输送方向呈垂直的状态。\n[0035] 导向器主要组成包括：摆架、导托板、同步带、支轴、被动轮、立轴、主动轮、齿轮组、减速电机、电机座、轴座。其中，同步时、被动轮和主动轮组成了导向组件，齿轮组、减速电机和电机座组成了导向组件驱动单元。\n[0036] 立轴固定安装在轴座上，轴座与机架固定联接。立轴的中部位置装配有主动轮和齿轮组中的一个齿轮，并且两者固联一体，通过内部轴承套装在立轴上，可同步绕立轴自转。\n[0037] 摆架是长条方管结构，其左端的轴孔通过轴承套装在立轴的上部轴头，因此整条摆架可绕立轴摆动；其右端固定装配有支轴，支轴下垂部位安装被动轮，被动轮与支轴之间套装轴承，因此被动轮可绕支轴自转。\n[0038] 主动轮和被动轮均为同步带轮，两者之间绕装同步带。\n[0039] 在同步带的中间位置(即同步带内侧的空间中)，设有一个截面近似U型的导托板，用于支撑和导向同步带，如图4所示，导托板的U型截面形状为下宽上窄，上部开口夹紧摆架两侧并焊合牢固。\n[0040] 由上述可见，摆架和导托板作为一个整体可以以立轴为支点和中心点进行摆动，支轴、被动轮以及同步带随之同步摆动。\n[0041] 轴座左侧面固装电机座，电机座上安装减速电机。齿轮组中的另一个齿轮装配在减速电机输出轴上。\n[0042] 电机启动时，齿轮组带动主动轮转动，从而驱动同步带运行。\n[0043] 3)装置工作原理\n[0044] 实际应用中，在一排若干个腌制罐的旁边(上方)安装输送机(即设置果蔬输送带)，输送机侧面设置多个出料槽，对应于个腌制罐的入口，每个出料槽处装配一套果蔬变向输送分配装置。见图1，生产线工作时，若按控制流程需要把物料(即瓜果等)送到第二个腌制罐，此时第二个果蔬变向输送分配装置启动，工作过程如下：\n[0045] (1)物料在输送机上直线运行，如图中的空心箭头所示；\n[0046] (2)气缸伸出，推动导向器向外摆动一定角度，然后固定位置。\n[0047] (3)导向器在摆动开始时，其减速电机随即启动，使同步带运行，运行方向逆时针，如图中的实心箭头所示；\n[0048] (4)门板在连杆的作用下，随导向器平行摆动同样的角度，使侧面的出口打开；\n[0049] (5)直线运行的物料碰到同步带，即被带动侧向运行，转向45～90°后，流向出料槽；\n[0050] (6)物料通过出料槽流入腌制罐，直至罐满为止；输送机上的物料排空后停止输送；\n[0051] (7)气缸收缩，导向器复位，其电机停转。\n[0052] 至此完成一个装罐过程。等待下一个装罐指令，需要向哪个罐进料，就启动对应的变向输送分配装置即可。\n[0053] 由变向输送分配原理可见，导向器是一个关键装置，其运行中的同步带，对相遇的物料施加一个侧向的引导力，使物料顺利转向送出。同时，由于导托板的U型截面形状为下宽上窄，作用有二：一、使贴合其上运行的同步带呈倾斜状态(并非垂直于输送带)，因此物料接触同步带时，不但受到一个侧向的引导力，还受到一个向上提升的趋势力，起到疏导作用，避免堆积挤压；二、下宽上窄的U型导托板，使同步带传动更稳定，避免下滑。\n[0054] 在实际应用中，如果导向器只是一块光滑导板，由于物料之间及其与光滑导板间的摩擦力，将不可避免出现拥挤、堆积状态，最终卡死，根本不可能实现侧向送出。\n[0055] 实施例2\n[0056] 本实施例一种果蔬变向输送分配装置，与实施例1相比较，其不同之处在于：本实施例中各出料槽处不设置门板，因此也省去了连杆和铰支，当物料需要送入出料口时，通过气缸直接推动导向器，使其带动物料直接送入出料槽即可。\n[0057] 如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。