一种气动驱动的仿蛇形软体机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110676165.0
IPC分类号：B25J9/06;B25J18/00
申请日期：
2021-06-18
申请人：
大连理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种气动驱动的仿蛇形软体机器人
申请号	CN202110676165.0	申请日期	2021-06-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113400288A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	李特;刘海波;葛宇航;庹桂本;马凯;李旭;王永青
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	关慧贞

摘要

本发明一种气动驱动仿蛇形软体机器人，属于软体机器人技术领域，涉及一种气动驱动仿蛇形软体机器人。该机器人由仿蛇形软体机器人主体、波纹式气囊制动器、连接环、快速插拔接口、连接气管组成。仿蛇形软体机器人本体是由硅胶材料组成的柱状弹性体，其沿轴向方向加工有三排连接孔。波纹式气囊致动器由可伸缩的波纹状气腔和进气管构成，实现在轴向方向上伸缩膨胀。连接环主体形状为环形，环形上有呈120度布置的三个固定卡套，每个固定卡套上有通气孔和环形连接头。连接环与其上的固定卡套、通气孔、环形连接头采用整体浇注成形。该仿蛇形的软体机器人结构简单，制作方便，可以实现左右偏航和上下俯仰两个自由度的空间弯曲运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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