一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020619296.6
IPC分类号：E21B7/04;E21B15/04;E21B7/02;E21B44/00;E21B44/02;G09B25/02
申请日期：
2020-04-23
申请人：
湖南工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人
申请号	CN202020619296.6	申请日期	2020-04-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B7/04 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B7/00 钻井的特殊方法或设备（钻机的支承装置，例如，井架或者桅杆式井架，入E21B 15/00）〔1，7〕 E21B7/04 定向钻井〔7〕	IPC分类号	E;2;1;B;7;/;0;4;;;E;2;1;B;1;5;/;0;4;;;E;2;1;B;7;/;0;2;;;E;2;1;B;4;4;/;0;0;;;E;2;1;B;4;4;/;0;2;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	湖南工业大学	申请人地址	湖南省株洲市天元区泰山西路88号湖南工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南工业大学	当前权利人	湖南工业大学
发明人	张灵;卜旦霞;周静
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人，主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转，满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm，侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构，满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高，在人工标定初始施工点后，由电控系统控制液压系统，机器人按标定点位自动进行重复施工，大幅度提高钻孔效率，减轻人工劳动强度。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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