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一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020619296.6
  • IPC分类号:E21B7/04;E21B15/04;E21B7/02;E21B44/00;E21B44/02;G09B25/02
  • 申请日期:
    2020-04-23
  • 申请人:
    湖南工业大学
著录项信息
专利名称一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人
申请号CN202020619296.6申请日期2020-04-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E21B7/04IPC分类号E;2;1;B;7;/;0;4;;;E;2;1;B;1;5;/;0;4;;;E;2;1;B;7;/;0;2;;;E;2;1;B;4;4;/;0;0;;;E;2;1;B;4;4;/;0;2;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人湖南工业大学申请人地址
湖南省株洲市天元区泰山西路88号湖南工业大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南工业大学当前权利人湖南工业大学
发明人张灵;卜旦霞;周静
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人,主要包括:行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转,满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm,侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求;钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构,满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高,在人工标定初始施工点后,由电控系统控制液压系统,机器人按标定点位自动进行重复施工,大幅度提高钻孔效率,减轻人工劳动强度。

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