基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922119279.6
IPC分类号：B25J15/08;B25J11/00;B07C3/08
申请日期：
2019-11-29
申请人：
天津中德应用技术大学

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著录项信息

专利名称	基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置
申请号	CN201922119279.6	申请日期	2019-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;0;7;C;3;/;0;8查看分类表>
申请人	天津中德应用技术大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园区雅深路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津中德应用技术大学	当前权利人	天津中德应用技术大学
发明人	白雪;吕冬慧;杜志强;王春絮;辛志锋;常文爽;刘志东;杨芳
代理机构	天津市三利专利商标代理有限公司	代理人	李文洋

摘要

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置，包括驱动机构、传动机构、夹持机构以及定位机构，驱动机构包括左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别固定在支架上，支架的两侧设有两个滑动槽；传动机构包括两块竖直连接块，竖直连接块的上部与左、右驱动气缸的活塞杆连接；加持机构包括左夹板、右夹板、左滑动杆和右滑动杆，左滑动杆和右滑动杆分别插入到滑动槽左右两侧，左滑动杆的一端与竖直连接块的中部连接，竖直连接块的下部与左夹板连接；右滑动杆的外端与右夹板连接。该设计制造所需工料较少，结构简单巧妙，采用两个驱动气缸实现抓取和放开功能，且整体不容易损坏，运行稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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