传送系统

1.一种传送系统，其特征在于，包括用于输送成像物的传送组件和罩设在所述传送组件外侧的用于限制成像物偏位的导向轨道，所述传送组件的上方设置有用于拍摄的可移动的摄像仪器，所述导向轨道的顶部并位于所述摄像仪器的下方设置有选择性固定成像物的定位装置，所述定位装置包括固定设置在所述导向轨道顶部的定位气缸和选择性压紧成像物的定位压板，所述定位压板与所述定位气缸的活动端固定连接。
2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述传送组件包括可分别独立输送成像物的成像传送段和缓冲传送段，所述成像传送段的末端与所述缓冲传送段的始端连接，所述摄像仪器位于所述成像传送段的上方，所述定位装置位于所述成像传送段的上方。
3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述摄像仪器包括高度调节滑轨和设置在所述高度调节滑轨上的摄像头，所述摄像头与所述高度调节滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述导向轨道上设置有用于判断成像物厚度的测厚装置。
5.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述成像传送段包括可回转的成像传送带和设置在所述成像传送带两端的成像回转轮，所述成像传送段的一端设置有与所述成像回转轮传动连接的成像段驱动电机；
和/或，所述缓冲传送段包括可回转的缓冲传送带和设置在所述缓冲传送带两端的缓冲回转轮，所述缓冲传送段的一端设置有与所述缓冲回转轮传动连接的缓冲段驱动电机。
6.根据权利要求5所述的传送系统，其特征在于，所述导向轨道包括相对设置的上轨道和下轨道，以及用于固定连接所述上轨道和所述下轨道的轨道连接板，所述下轨道对应所述成像回转轮和所述缓冲回转轮开设有滚轮让位口，所述测厚装置和所述定位装置均安装在所述上轨道上。
7.根据权利要求5所述的传送系统，其特征在于，所述导向轨道包括罩设在所述成像传送段上的第一导轨和罩设在所述缓冲传送段上的第二导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一上导轨和第一下导轨，以及用于固定连接所述第一上导轨和所述第一下导轨的第一连接板，所述测厚装置和所述定位装置均安装在所述第一上导轨上，所述第二导轨包括相对设置的第二上导轨和第二下导轨，以及用于固定连接所述第二上导轨和所述第二下导轨的第二连接板。
8.根据权利要求4至7任一项所述的传送系统，其特征在于，所述测厚装置是光感应传感器或者声感应传感器。
9.根据权利要求4至7任一项所述的传送系统，其特征在于，还包括根据成像物厚度驱动所述摄像仪器移动的摄像高度控制装置，所述摄像高度控制装置分别与所述测厚装置、所述摄像仪器电连接。

传送系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及板料输送技术领域，尤其涉及一种传送系统。\n背景技术\n[0002] 一个产品的尺寸是否符合设计要求是评价一个产品质量优劣的重要因素，因此，对产品进行尺寸检验是产品可靠性的重要保证。但是产品的尺寸检验是非常复杂和烦琐的工作，操作难度大，耗费时间长，严重影响企业的生产效率。光学成像设备能够对产品进行拍照和立体成像，并通过一定的比例关系计算出产品的真实尺寸，实现快速、有效地对产品的尺寸进行检验和判断，因此，光学成像设备在产品的尺寸和质量检验领域得到越来越广泛的应用。\n[0003] 目前，光学成像设备的传送轨道以轨道的上沿作为定位基准，使轨道上沿与摄像仪器的距离对应于摄像仪器的焦距，以保证成像的高清晰度。但是，上述定位方式要求拍摄时成像物与轨道上沿紧贴，即成像物在拍摄前需要从轨道的下沿向上运动至轨道的上沿并固定，然后拍摄后则需要从轨道的上沿向下运动至轨道的下沿，而且成像物在向上运动过程中会出现倾斜偏位导致脱离轨道，成像物在向下运动过程中还会存在跳动，严重影响成像物在传送过程中的稳定性和传送效率。另外，目前的轨道是一段式轨道，当光学成像设备判断一个成像物出现异常时，操作人员需要整体停机才能对成像物进行检查确认，影响成像处理的效率。\n发明内容\n[0004] 本发明的一个目的在于：提供一种传送系统，将定位装置设置在导向轨道的上方，实现以导向轨道的下沿作为拍摄时的定位基准，节约成像物在拍摄前向上固定的过程与拍摄后移出到下一站的时间、同时避免倾斜和跳动现象，提高成像处理的可靠性和效率。\n[0005] 本发明的另一个目的在于：提供一种传送系统，通过将导向轨道设置为两段式，实现成像物的自动拍摄检测过程与检测结果人工查看过程独立同步进行，有效提高处理效率。\n[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：\n[0007] 一种传送系统，包括用于输送成像物的传送组件和罩设在所述传送组件外侧的用于限制成像物偏位的导向轨道，所述传送组件的上方设置有用于拍摄的可移动的摄像仪器，所述导向轨道的顶部并位于所述摄像仪器的下方设置有选择性固定成像物的定位装置。\n[0008] 优选的，所述导向轨道数量是两根，两根所述导向轨道对称设置，两根所述导向轨道上均设置有所述定位装置。\n[0009] 具体地，将所述定位装置设置在所述导向轨道的顶部，使成像物在拍摄时被固定在所述导向轨道的下沿，避免成像物在拍摄过程中的上下移动、倾斜偏位和跳动，保证拍摄过程的可靠性，提高拍摄效率。\n[0010] 作为一种优选的技术方案，所述传送组件包括可分别独立输送成像物的成像传送段和缓冲传送段，所述成像传送段的末端与所述缓冲传送段的始端连接，所述摄像仪器位于所述成像传送段的上方，所述定位装置位于所述成像传送段的上方。\n[0011] 具体地，成像物在所述成像传送段完成拍摄后进入所述缓冲传送段，当设备判断成像物拍摄正常时，成像物被所述缓冲传送段直接输送至下一个工序，当设备判断成像物拍摄异常时，成像物被输送至所述缓冲传送段后，所述缓冲传送段停止输送该成像物，以待操作人员对该成像物进行检查确认，但此时所述成像传送段保持正常输送工作，对下一个成像物进行拍摄，有效提高了处理效率。\n[0012] 作为一种优选的技术方案，所述摄像仪器包括高度调节滑轨和设置在所述高度调节滑轨上的摄像头，所述摄像头与所述高度调节滑轨滑动连接。\n[0013] 具体地，不同的成像物的厚度存在差异，因此不同成像物的上表面与所述摄像仪器的距离各不相同，影响所述摄像仪器的对焦精度。通过设置所述调节滑轨，使所述摄像头根据成像物的不同厚度进行上、下移动，从而保证所述摄像头与成像物上表面的距离与所述摄像头的焦距对应，以保证所述摄像头的对焦精度，提高成像效果。\n[0014] 作为一种优选的技术方案，所述导向轨道上设置有用于判断成像物厚度的测厚装置。\n[0015] 作为一种优选的技术方案，所述定位装置包括固定设置在所述导向轨道顶部的定位气缸和选择性压紧成像物的定位压板，所述定位压板与所述定位气缸的活动端固定连接。\n[0016] 优选的，所述定位压板呈L形。\n[0017] 作为一种优选的技术方案，所述成像传送段包括可回转的成像传送带和设置在所述成像传送带两端的成像回转轮，所述成像传送段的一端设置有与所述成像回转轮传动连接的成像段驱动电机；\n[0018] 和/或，所述缓冲传送段包括可回转的缓冲传送带和设置在所述缓冲传送带两端的缓冲回转轮，所述缓冲传送段的一端设置有与所述缓冲回转轮传动连接的缓冲段驱动电机。\n[0019] 作为一种优选的技术方案，所述导向轨道包括相对设置的上轨道和下轨道，以及用于固定连接所述上轨道和所述下轨道的轨道连接板，所述下轨道对应所述成像回转轮和所述缓冲回转轮开设有滚轮让位口，所述测厚装置和所述定位装置均安装在所述上轨道上。\n[0020] 作为一种优选的技术方案，所述导向轨道包括罩设在所述成像传送段上的第一导轨和罩设在所述缓冲传送段上的第二导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一上导轨和第一下导轨，以及用于固定连接所述第一上导轨和所述第一下导轨的第一连接板，所述测厚装置和所述定位装置均安装在所述第一上导轨上，所述第二导轨包括相对设置的第二上导轨和第二下导轨，以及用于固定连接所述第二上导轨和所述第二下导轨的第二连接板。\n[0021] 作为一种优选的技术方案，所述测厚装置是光感应传感器或者声感应传感器。\n[0022] 作为一种优选的技术方案，还包括根据成像物厚度驱动所述摄像仪器移动的摄像高度控制装置，所述摄像高度控制装置分别与所述测厚装置、所述摄像仪器电连接。\n[0023] 具体地，所述摄像高度控制装置内设置有数据存储器，操作人员可以将不同成像物的厚度规格预先录入所述数据存储器，待对成像物进行拍摄时，只需选择对应的厚度规格即可调节所述摄像仪器的位置，以保证对焦精度，同时提高效率。操作人员也可以将所述测厚装置测出的厚度结果录入所述数据存储器，以便下次使用。\n[0024] 本发明的有益效果为：提供一种传送系统，将定位装置设置在导向轨道的上方，实现以导向轨道的下沿作为拍摄时的定位基准，节约成像物在拍摄前向上固定的过程与拍摄后移出到下一站的时间、同时避免倾斜和跳动现象，提高成像处理的可靠性和效率。另外，通过将导向轨道设置为两段式，实现成像物的自动拍摄检测过程与检测结果人工查看过程独立同步进行，有效提高处理效率。\n附图说明\n[0025] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。\n[0026] 图1为实施例所述的传送系统处于松开成像物状态时的结构示意图；\n[0027] 图2为实施例所述的传送系统处于固定成像物状态时的结构示意图；\n[0028] 图3为实施例所述的传送系统的侧视图；\n[0029] 图4为实施例所述的传送系统另一种结构的侧视图。\n[0030] 图1至图3中：\n[0031] 1、成像传送段；11、成像传送带；12、成像回转轮；\n[0032] 2、缓冲传送段；21、缓冲传送带；22、缓冲回转轮；\n[0033] 3、导向轨道；31、上轨道；32、下轨道；33、轨道连接板；34、滚轮让位口；\n[0034] 4、摄像仪器；41、高度调节滑轨；42、摄像头；\n[0035] 5、定位装置；51、定位气缸；52、定位压板；\n[0036] 6、测厚装置；\n[0037] 7、成像物。\n[0038] 图4中：\n[0039] 100、第一导轨；200、第二导轨。\n具体实施方式\n[0040] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。\n[0041] 一种传送系统，如图1至3所示，于本实施例中，包括用于输送成像物7的传送组件和罩设在传送组件外侧的用于限制成像物7偏位的两根导向轨道3，两根导向轨道3对称设置，传送组件的上方设置有用于拍摄的可移动的摄像仪器4，两根导向轨道3的顶部并位于摄像仪器4的下方均设置有选择性固定成像物7的定位装置5。具体地，将定位装置5设置在导向轨道3的顶部，使成像物7在拍摄时被固定在导向轨道3的下沿，节约成像物7在拍摄前向上固定的过程与拍摄后移出到下一站的时间、同时避免倾斜和跳动现象，提高成像处理的可靠性和效率。\n[0042] 传送组件包括可分别独立输送成像物7的成像传送段1和缓冲传送段2，成像传送段1的末端与缓冲传送段2的始端连接，摄像仪器4位于成像传送段1的上方，定位装置5位于成像传送段1的上方。成像传送段1包括可回转的成像传送带11和设置在成像传送带11两端的成像回转轮12，成像传送段1的一端设置有与成像回转轮12传动连接的成像段驱动电机。\n缓冲传送段2包括可回转的缓冲传送带21和设置在缓冲传送带21两端的缓冲回转轮22，缓冲传送段2的一端设置有与缓冲回转轮22传动连接的缓冲段驱动电机。\n[0043] 具体地，成像物7在成像传送段1完成拍摄后进入缓冲传送段2，当设备判断成像物\n7拍摄检测正常时，成像物7被缓冲传送段2直接输送至下一个工序，当设备判断成像物7拍摄检测异常时，成像物7被输送至缓冲传送段2后，缓冲传送段2停止输送该成像物7，以待操作人员对该成像物7的拍摄检测结果进行检查确认，但此时成像传送段1保持正常输送工作，对下一个成像物7进行拍摄检测，有效提高了处理效率。\n[0044] 摄像仪器4包括高度调节滑轨41和设置在高度调节滑轨41上的摄像头42，摄像头\n42与高度调节滑轨41滑动连接。导向轨道3上设置有用于判断成像物7厚度的测厚装置6，测厚装置6是光感应传感器。于其它实施例中，测厚装置6还可以是声感应传感器。该传送系统还包括根据成像物7厚度驱动摄像仪器4移动的摄像高度控制装置，摄像高度控制装置分别与测厚装置6、摄像仪器4电连接。\n[0045] 具体地，不同的成像物7的厚度存在差异，因此不同成像物7的上表面与摄像仪器4的距离各不相同，影响摄像仪器4的对焦精度。通过设置高度调节滑轨41，使摄像头42根据成像物7的不同厚度进行上、下移动，从而保证摄像头42与成像物7上表面的距离与摄像头\n42的焦距对应，以保证摄像头42的对焦精度，提高成像效果。摄像高度控制装置内设置有数据存储器，操作人员可以将不同成像物7的厚度规格预先录入数据存储器，待对成像物7进行拍摄时，只需选择对应的厚度规格即可调节摄像仪器4的位置，以保证对焦精度，同时提高效率。操作人员也可以将测厚装置6测出的厚度结果录入数据存储器，以便下次使用。\n[0046] 定位装置5包括固定设置在导向轨道3顶部的定位气缸51和选择性压紧成像物7的定位压板52，定位压板52与定位气缸51的活动端固定连接，定位压板52呈L形。\n[0047] 导向轨道3包括相对设置的上轨道31和下轨道32，以及用于固定连接上轨道31和下轨道32的轨道连接板33，下轨道32对应成像回转轮12和缓冲回转轮22开设有滚轮让位口\n34，测厚装置6和定位装置5均安装在上轨道31上。\n[0048] 当然，导向轨道还可以是其它实现结构，如图4所示，于其它实施例中，导向轨道包括罩设在成像传送段上的第一导轨100和罩设在缓冲传送段上的第二导轨200，第一导轨\n100包括相对设置的第一上导轨和第一下导轨，以及用于固定连接第一上导轨和第一下导轨的第一连接板，测厚装置和定位装置均安装在第一上导轨上，第二导轨200包括相对设置的第二上导轨和第二下导轨，以及用于固定连接第二上导轨和第二下导轨的第二连接板。\n[0049] 本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。\n[0050] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。