转轴安全限位机构、机器人一轴总成及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010978870.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J18/00
申请日期：
2020-09-17
申请人：
华工法利莱切焊系统工程有限公司

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著录项信息

专利名称	转轴安全限位机构、机器人一轴总成及机器人
申请号	CN202010978870.1	申请日期	2020-09-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112060095A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	华工法利莱切焊系统工程有限公司	申请人地址	湖北省鄂州市葛店开发区创业大道西侧A区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华工法利莱切焊系统工程有限公司	当前权利人	华工法利莱切焊系统工程有限公司
发明人	唐峰;甘春明;游涛;蒋选峰;邢宏伟;程明;吴苶
代理机构	北京集智东方知识产权代理有限公司	代理人	吴倩;龚建蓉

摘要

本发明公开了一种转轴安全限位机构、机器人一轴总成及机器人，其包括：触发组件，其与转轴连接，且所述触发组件整体与转轴同步转动；挡块，其连接所述转轴/触发组件，且与所述转轴/触发组件同步转动；行程开关组件以及限位组件，且所述限位组件与所述行程开关组件电性连接。本发明结构简单、使用可靠，可限定机器人一轴等转轴转动的区域，避免因软件控制失效而导致机器人转动偏离安全区域所产生的风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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