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一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022917251.X
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12
  • 申请日期:
    2020-12-08
  • 申请人:
    南昌大学
著录项信息
专利名称一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台
申请号CN202022917251.X申请日期2020-12-08
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;B;1;9;/;1;2查看分类表>
申请人南昌大学申请人地址
江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南昌大学当前权利人南昌大学
发明人周勇;熊根良;曾成;张华;徐涢基;欧阳鑫;李志雄;孟东风
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及全方位移动平台技术领域,具体是一种搭载七自由度机械臂的新型移动平台,车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮,轮毂表面中部设置有辊子,与轮毂通过六角螺母连接,辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承,镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈,轴承室和轴承室盖贴合在一起,电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起,电机减速器周围带有孔结构,所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架;所述第一层支架放置微控制器芯片,第二层支架放置激光雷达,分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。

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