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金属板材视觉寻边图像处理方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110476015.5
  • IPC分类号:G06T7/13;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/155;G06T5/30;G06T7/73
  • 申请日期:
    2021-04-29
  • 申请人:
    华工法利莱切焊系统工程有限公司
著录项信息
专利名称金属板材视觉寻边图像处理方法及装置
申请号CN202110476015.5申请日期2021-04-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-24公开/公告号CN113298834A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/13IPC分类号G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;5;5;;;G;0;6;T;5;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人华工法利莱切焊系统工程有限公司申请人地址
湖北省鄂州市葛店开发区创业大道西侧A区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华工法利莱切焊系统工程有限公司当前权利人华工法利莱切焊系统工程有限公司
发明人王锦坤;蒋威;王杰;吴兴群;肖雄;张峻铭;何东旭;吴苶
代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本发明提供了一种金属板材视觉寻边图像处理方法及装置,对采集到的金属板材顶角图像进行预处理,得到二值图像;提取二值图像中所有特征区域的外轮廓信息,进行多边形拟合,筛选出板材顶角特征;对只包含顶角特征的二值图像进行降采样处理得到待匹配二值图像,绘制不同旋转角度的直角二值图像作为模板,利用模板匹配算法进行模板匹配,得出板材顶角粗定位的位置和角度;在只包含顶角特征的二值图像中框选出两直角边所在的区域,拟合两直角边所在的直线;根据两直角边的拟合直线方程,计算出两直线的交点即为板材顶角所在位置,根据两直线斜率计算的平均偏转角即为板材的偏转角。本发明可以实现高效、高精度的金属板材视觉自动寻边。

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