一种高速率机械手多接口平动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620802882.8
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2016-07-28
申请人：
苏州高通机械科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高速率机械手多接口平动机构
申请号	CN201620802882.8	申请日期	2016-07-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州高通机械科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区甪直镇凇石路179号8幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州高通机械科技有限公司	当前权利人	苏州高通机械科技有限公司
发明人	汪金旺
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本实用新型公开了一种高速率机械手多接口平动机构，包括柜体，操作台上设置有操作板，操作板上固定有固定板；固定板上横向设置有第一轨道，第一轨道内卡有凸棱，所述凸棱通过连接板接第二轨道，所述第二轨道与第一轨道相互垂直，第二轨道上通过连接头接夹具，所述夹具上设置有若干个接口，每个接口上连接一个机械手；本实用新型优选的实施例中夹具上设置有个接口，每个接口上连接一个机械手，则在同一机构中实现3个机械手同时运行，增加了该机构的效率。本实用新型中第一轨道和第二轨道使得机械手可以在横向和纵向两个方向上自由移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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