自动搬运车以及自动搬运车的行走控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510609386.0
IPC分类号：B65G35/00;B65G43/00
申请日期：
2015-09-18
申请人：
神技保寿美株式会社

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著录项信息

专利名称	自动搬运车以及自动搬运车的行走控制方法
申请号	CN201510609386.0	申请日期	2015-09-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105883316A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	神技保寿美株式会社	申请人地址	日本国爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	神技保寿美株式会社	当前权利人	神技保寿美株式会社
发明人	长濑政二;高木幸弘;宫越勉;伊藤诚;小川健司
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	刘建

摘要

本发明提供对于规模较小的搬运系统也容易导入的自动搬运车以及自动搬运车的行走控制方法。自动搬运车(1)由牵引车(2)和搬运台车(10)的组合构成，所述牵引车(2)包括能够单独驱动的以两个为一组的驱动轮(211)、设置在以两个为一组的驱动轮(211)的中间的第一连结销(31A)、以及与该第一连结销(31A)分离配置的第二连结销(31B)，在所述搬运台车(10)上设置有收容所述第一连结销(31A)的第一连结孔(41)，并且，沿着以第一连结孔(41)为中心的圆周上，设置有至少两处的收容第二连结销(31B)的第二连结孔(42)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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