按摩椅肩部检测装置

1.按摩椅肩部检测装置，包括支撑座(1)、座架(2)、背架(3)、压力传感器(26)、扬声器(23)和平板电脑(21)，其特征在于，所述支撑座(1)顶部通过转动轴安装有座架(2)，所述座架(2)一端底部通过转动轴转动连接有足部架(4)，所述座架(2)另一端底部通过转动轴转动连接有背架(3)，所述背架(3)一端顶部通过螺栓安装有肩部架(8)，所述肩部架(8)两侧分别通过轴承转动安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)上套设有对应的丝块(10)，所述丝块(10)之间通过螺栓安装有连接架(17)，所述连接架(17)拐角处分别通过螺栓安装有轮架(18)，所述轮架(18)一端穿设肩部架(8)另一侧安装有按摩轮(19)，所述肩部架(8)一侧顶部通过螺栓安装有马达(11)，所述丝杆(9)一端和马达(11)的驱动端的均焊接有皮带轮(13)，所述皮带轮(13)之间通过同步带套设连接，所述马达(11)的皮带轮(13)一侧通过螺栓安装有磁铁(14)，所述肩部架(8)上且位于磁铁(14)一侧通过螺栓安装有霍尔计数器(15)，所述肩部架(8)上通过螺栓安装有电流传感器(25)。
2.根据权利要求1所述的按摩椅肩部检测装置，其特征在于：所述足部架(4)底部设有探测板(5)，所述探测板(5)顶部拐角处分别焊设有金属杆(6)，所述金属杆(6)外伤套设有弹簧(7)，所述足部架(4)底部拐角处分别通过螺栓安装有压力传感器(26)，所述压力传感器(26)位于弹簧(7)内顶部，所述弹簧(7)两端分别与足部架(4)和探测板(5)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的按摩椅肩部检测装置，其特征在于：所述背架(3)一端底部通过螺栓安装有连接臂(20)，所述连接臂(20)底端设有平板电脑(21)，所述平板电脑(21)背部通过阻尼转轴(22)与连接臂(20)转动连接，所述平板电脑(21)一侧顶部装配有摄像头(24)，所述平板电脑(21)包括处理器、蓝牙模块、图像识别系统和网络控制器，所述压力传感器(26)、电流传感器(25)、霍尔计数器(15)和摄像头(24)输出端均与处理器输入端构成电连接，所述处理器输出端与扬声器(23)和马达(11)输入端通过导线构成电连接，所述平板电脑(21)还包括程序储存器和随机储存器，所述程序储存器和随机储存器与处理器电连接。
4.根据权利要求1所述的按摩椅肩部检测装置，其特征在于：所述电流传感器(25)的检测端与马达(11)电连接。
5.根据权利要求3所述的按摩椅肩部检测装置，其特征在于：所述图像识别系统包括图像识别模块、图像存储库、历书数据存储库、账户数据库、图像处理模块和图像传输模块。
6.根据权利要求1所述的按摩椅肩部检测装置，其特征在于：所述足部架(4)一侧通过螺栓安装有扬声器(23)，所述肩部架(8)两端分别通过转轴安装有辅助轮(16)。

按摩椅肩部检测装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于按摩椅技术领域，具体涉及按摩椅肩部检测装置。\n背景技术\n[0002] 传统用光耦感应器配合活动按摩手进行检测及按摩，现在的按摩手是固定不动的，而针对滚动式的按摩椅时，则不能继续用光耦感应进行检测，且精准性差，传统按摩椅在使用时，会具有一定的危险部位，在按摩椅进行角度调节后，如人体意外靠近时，会具夹伤人的事故，缺乏良好的防夹警报机构。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供按摩椅肩部检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：按摩椅肩部检测装置，包括支撑座、座架、背架、压力传感器、扬声器和平板电脑，所述支撑座顶部通过转动轴安装有座架，所述座架一端底部通过转动轴转动连接有足部架，所述座架另一端底部通过转动轴转动连接有背架，所述背架一端顶部通过螺栓安装有肩部架，所述肩部架两侧分别通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆上套设有对应的丝块，所述丝块之间通过螺栓安装有连接架，所述连接架拐角处分别通过螺栓安装有轮架，所述轮架一端穿设肩部架另一侧安装有按摩轮，所述肩部架一侧顶部通过螺栓安装有马达，所述丝杆一端和马达的驱动端的均焊接有皮带轮，所述皮带轮之间通过同步带套设连接，所述马达的皮带轮一侧通过螺栓安装有磁铁，所述肩部架上且位于磁铁一侧通过螺栓安装有霍尔计数器，所述肩部架上通过螺栓安装有电流传感器。\n[0005] 进一步地，所述足部架底部设有探测板，所述探测板顶部拐角处分别焊设有金属杆，所述金属杆外伤套设有弹簧，所述足部架底部拐角处分别通过螺栓安装有压力传感器，所述压力传感器位于弹簧内顶部，所述弹簧两端分别与足部架和探测板焊接连接。\n[0006] 进一步地，所述背架一端底部通过螺栓安装有连接臂，所述连接臂底端设有平板电脑，所述平板电脑背部通过阻尼转轴与连接臂转动连接，所述平板电脑一侧顶部装配有摄像头，所述平板电脑包括处理器、蓝牙模块、图像识别系统和网络控制器，所述压力传感器、电流传感器、霍尔计数器和摄像头输出端均与处理器输入端构成电连接，所述处理器输出端与扬声器和马达输入端通过导线构成电连接，所述平板电脑还包括程序储存器和随机储存器，所述程序储存器和随机储存器与处理器电连接。\n[0007] 进一步地，所述电流传感器的检测端与马达电连接。\n[0008] 进一步地，所述图像识别系统包括图像识别模块、图像存储库、历书数据存储库、账户数据库、图像处理模块和图像传输模块。\n[0009] 进一步地，所述足部架一侧通过螺栓安装有扬声器，所述肩部架两端分别通过转轴安装有辅助轮。\n[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0011] 1.通过检测马达的工作电流检测，判断位置正确的按摩位置，检测位置准确性高，按摩效果好。\n[0012] 2.设置有稳定安全的防夹警报机构，使人员在使用时，能够有效避免按摩椅调节的夹角，对意外进入的宠物或儿童造成夹设伤害，实现良好的安全保持措施。\n[0013] 3.可助于人员进行人脸识别，进行个性化按摩需求进行制定，录用户个性化需求，与平板电脑关联，方便读取数据。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型按摩椅肩部检测装置的主视结构示意图。\n[0015] 图2为本实用新型按摩椅肩部检测装置的侧视结构示意图。\n[0016] 图3为本实用新型按摩椅肩部检测装置的肩部架结构示意图。\n[0017] 图4为本实用新型按摩椅肩部检测装置的肩部架结构示意图。\n[0018] 图5为本实用新型按摩椅肩部检测装置的肩部架结构示意图。\n[0019] 图6为本实用新型按摩椅肩部检测装置的足部架结构示意图。\n[0020] 图7为本实用新型按摩椅肩部检测装置的弹簧结构示意图。\n[0021] 图8为本实用新型按摩椅肩部检测装置的平板电脑结构示意图。\n[0022] 图9为本实用新型按摩椅肩部检测装置的电器连接结构示意图。\n[0023] 图10为本实用新型按摩椅肩部检测装置的图像识别系统图。\n[0024] 图11为本实用新型按摩椅肩部检测装置的电路图。\n[0025] 图中：1、支撑座；2、座架；3、背架；4、足部架；5、探测板；6、金属杆；7、弹簧；8、肩部架；9、丝杆；10、丝块；11、马达；13、皮带轮；14、磁铁；15、霍尔计数器；16、辅助轮；17、连接架；18、轮架； 19、按摩轮；20、连接臂；21、平板电脑；22、阻尼转轴；23、扬声器； 24、摄像头；\n25、电流传感器；26、压力传感器。\n具体实施方式\n[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0027] 实施例1\n[0028] 如图1‑11所示，按摩椅肩部检测装置，包括支撑座1、座架2、背架 3、压力传感器\n26、扬声器23和平板电脑21，所述支撑座1顶部通过转动轴安装有座架2，所述座架2一端底部通过转动轴转动连接有足部架4，所述座架2另一端底部通过转动轴转动连接有背架3，所述背架3一端顶部通过螺栓安装有肩部架8，所述肩部架8两侧分别通过轴承转动安装有丝杆 9，所述丝杆9上套设有对应的丝块10，所述丝块10之间通过螺栓安装有连接架17，所述连接架17拐角处分别通过螺栓安装有轮架18，所述轮架18 一端穿设肩部架8另一侧安装有按摩轮19，所述肩部架8一侧顶部通过螺栓安装有马达11，所述丝杆9一端和马达11的驱动端的均焊接有皮带轮13，所述皮带轮13之间通过同步带套设连接，所述马达11的皮带轮13一侧通过螺栓安装有磁铁14，所述肩部架8上且位于磁铁14一侧通过螺栓安装有霍尔计数器15，所述肩部架8上通过螺栓安装有电流传感器25。\n[0029] 其中，所述足部架4底部设有探测板5，所述探测板5顶部拐角处分别焊设有金属杆\n6，所述金属杆6外伤套设有弹簧7，所述足部架4底部拐角处分别通过螺栓安装有压力传感器26，所述压力传感器26位于弹簧7内顶部，所述弹簧7两端分别与足部架4和探测板5焊接连接。\n[0030] 其中，所述所述背架3一端底部通过螺栓安装有连接臂20，所述连接臂20底端设有平板电脑21，所述平板电脑21背部通过阻尼转轴22与连接臂20转动连接，所述平板电脑21一侧顶部装配有摄像头24，所述平板电脑 21包括处理器、蓝牙模块、图像识别系统和网络控制器，所述压力传感器 26、电流传感器25、霍尔计数器15和摄像头24输出端均与处理器输入端构成电连接，所述处理器输出端与扬声器23和马达11输入端通过导线构成电连接，所述平板电脑21还包括程序储存器和随机储存器，所述程序储存器和随机储存器与处理器电连接。\n[0031] 按摩椅肩部检测装置的方法，其特征在于：包括以下具体步骤：\n[0032] 步骤一：人员通过转轴依次将支撑座1、座架2、背架3、足部架4和肩部架8进行装配，且背架3用于装配靠背，座架2用于安装坐垫，足部架4 用于安装足部按摩轮组件；\n[0033] 步骤二：通过肩部架8上的按摩轮19实现为人员肩部进行按摩，通过马达11带动丝杆9进行转动，使得丝杆9上的丝块10带动连接架17进行上下移动，从而连接架17的轮架18上的按摩轮19能够进行上下移动，如按摩轮19在移动中到达人员的肩部位置后，连接架17和轮架18的移动将受到一定阻挡，使得马达11驱动端的转动受阻，且霍尔计数器15可有效感知原有匀速转动的磁铁14产生变化，此时电流传感器25也同步感知马达11 工作时的电流变化；\n[0034] 步骤三：通过处理器相继接受霍尔计数器15和电流传感器25的信号数据，并计算得出霍尔计数器15和电流传感器25产生变化时，马达11工作的转速值，以此判断按摩轮19工作的位置，从而使得当前使用人员的肩高位置，通过处理器记录当前使用人员的肩部对应位置，并存入数据库，实现对当前人员的肩部位置数据信息进行检测和记录；\n[0035] 步骤四：通过平板电脑21的摄像头24实现对人员面部进行扫描，并由图像识别系统记录当前人员的面部数据信息，将该人员设置的按摩椅的个性化需求进行同步记录；\n[0036] 步骤五：通过探测板5、金属杆6和压力传感器26组成的防夹传感设备实现对足部架4底部进行检测，且在面对足部架4进行弯折调节时，如足部架4底部进入外物时，探测板5将受压，且探测板5上的金属杆6将进行上推工作，使得金属杆6顶部将对压力传感器26进行按压，在处理器接受到的信号后，处理器控制扬声器23进行声音警报，助于周边人员及时得知，并好防护措施，避免出现意外夹设伤害。\n[0037] 其中，所述电流传感器25的检测端与马达11电连接。\n[0038] 本实施例中如图9所示，通过电流传感器25实时监测马达11的工作电流，并将检测后的信号数据传送至处理器。\n[0039] 其中，所述图像识别系统包括图像识别模块、图像存储库、历书数据存储库、账户数据库、图像处理模块和图像传输模块。\n[0040] 其中，所述足部架4一侧通过螺栓安装有扬声器23，所述肩部架8两端分别通过转轴安装有辅助轮16。\n[0041] 本实施例中如图2所示，扬声器23用播放执行命令的音频信息。\n[0042] 实施例2\n[0043] 如图1‑11所示，按摩椅肩部检测装置，包括支撑座1、座架2、背架3、压力传感器26、扬声器23和平板电脑21，所述支撑座1顶部通过转动轴安装有座架2，所述座架2一端底部通过转动轴转动连接有足部架4，所述座架2另一端底部通过转动轴转动连接有背架3，所述背架3一端顶部通过螺栓安装有肩部架8，所述肩部架8两侧分别通过轴承转动安装有丝杆 9，所述丝杆9上套设有对应的丝块10，所述丝块10之间通过螺栓安装有连接架17，所述连接架\n17拐角处分别通过螺栓安装有轮架18，所述轮架18 一端穿设肩部架8另一侧安装有按摩轮\n19，所述肩部架8一侧顶部通过螺栓安装有马达11，所述丝杆9一端和马达11的驱动端的均焊接有皮带轮13，所述皮带轮13之间通过同步带套设连接，所述马达11的皮带轮13一侧通过螺栓安装有磁铁14，所述肩部架8上且位于磁铁14一侧通过螺栓安装有霍尔计数器15，所述肩部架8上通过螺栓安装有电流传感器25。\n[0044] 其中，所述足部架4底部设有探测板5，所述探测板5顶部拐角处分别焊设有金属杆\n6，所述金属杆6外伤套设有弹簧7，所述足部架4底部拐角处分别通过螺栓安装有压力传感器26，所述压力传感器26位于弹簧7内顶部，所述弹簧7两端分别与足部架4和探测板5焊接连接。\n[0045] 本实施例中如图1所示。\n[0046] 其中，所述所述背架3一端底部通过螺栓安装有连接臂20，所述连接臂20底端设有平板电脑21，所述平板电脑21背部通过阻尼转轴22与连接臂20转动连接，所述平板电脑21一侧顶部装配有摄像头24，所述平板电脑 21包括处理器、蓝牙模块、图像识别系统和网络控制器，所述压力传感器 26、电流传感器25、霍尔计数器15和摄像头24输出端均与处理器输入端构成电连接，所述处理器输出端与扬声器23和马达11输入端通过导线构成电连接，所述平板电脑21还包括程序储存器和随机储存器，所述程序储存器和随机储存器与处理器电连接。\n[0047] 本实施例中如图1所示。\n[0048] 按摩椅肩部检测装置的方法，其特征在于：包括以下具体步骤：\n[0049] 步骤一：人员通过转轴依次将支撑座1、座架2、背架3、足部架4和肩部架8进行装配，且背架3用于装配靠背，座架2用于安装坐垫，足部架4 用于安装足部按摩轮组件；\n[0050] 步骤二：通过肩部架8上的按摩轮19实现为人员肩部进行按摩，通过马达11带动丝杆9进行转动，使得丝杆9上的丝块10带动连接架17进行上下移动，从而连接架17的轮架18上的按摩轮19能够进行上下移动，如按摩轮19在移动中到达人员的肩部位置后，连接架17和轮架18的移动将受到一定阻挡，使得马达11驱动端的转动受阻，且霍尔计数器15可有效感知原有匀速转动的磁铁14产生变化，此时电流传感器25也同步感知马达11 工作时的电流变化；\n[0051] 步骤三：通过处理器相继接受霍尔计数器15和电流传感器25的信号数据，并计算得出霍尔计数器15和电流传感器25产生变化时，马达11工作的转速值，以此判断按摩轮19工作的位置，从而使得当前使用人员的肩高位置，通过处理器记录当前使用人员的肩部对应位置，并存入数据库，实现对当前人员的肩部位置数据信息进行检测和记录；\n[0052] 步骤四：通过平板电脑21的摄像头24实现对人员面部进行扫描，并由图像识别系统记录当前人员的面部数据信息，将该人员设置的按摩椅的个性化需求进行同步记录；\n[0053] 步骤五：通过探测板5、金属杆6和压力传感器26组成的防夹传感设备实现对足部架4底部进行检测，且在面对足部架4进行弯折调节时，如足部架4底部进入外物时，探测板5将受压，且探测板5上的金属杆6将进行上推工作，使得金属杆6顶部将对压力传感器26进行按压，在处理器接受到的信号后，处理器控制扬声器23进行声音警报，助于周边人员及时得知，并好防护措施，避免出现意外夹设伤害。\n[0054] 其中，所述连接架17上装配有位移传感器，所述位移传感器与处理器电连接。\n[0055] 本实施例中如图1所示，位移传感器助于处理器记录连接架17工作的位移情况。\n[0056] 其中，所述足部架4内布设有陶瓷加热块，所述足部架4内通过螺栓安装有温度传感器。\n[0057] 本实施例中如图1所示，通过陶瓷加热块实现对使用者的足部进行热疗处理。\n[0058] 其中，所述支撑座1内装配有备用电源。\n[0059] 本实用新型的工作原理及使用流程：人员通过转轴依次将支撑座1、座架2、背架3、足部架4和肩部架8进行装配，且背架3用于装配靠背，座架2用于安装坐垫，足部架4用于安装足部按摩轮组件；\n[0060] 步骤二：通过肩部架8上的按摩轮19实现为人员肩部进行按摩，通过马达11带动丝杆9进行转动，使得丝杆9上的丝块10带动连接架17进行上下移动，从而连接架17的轮架18上的按摩轮19能够进行上下移动，如按摩轮19在移动中到达人员的肩部位置后，连接架17和轮架18的移动将受到一定阻挡，使得马达11驱动端的转动受阻，且霍尔计数器15可有效感知原有匀速转动的磁铁14产生变化，此时电流传感器25也同步感知马达11 工作时的电流变化；通过处理器相继接受霍尔计数器15和电流传感器25的信号数据，并计算得出霍尔计数器15和电流传感器25产生变化时，马达11 工作的转速值，以此判断按摩轮19工作的位置，从而使得当前使用人员的肩高位置，通过处理器记录当前使用人员的肩部对应位置，并存入数据库，实现对当前人员的肩部位置数据信息进行检测和记录；通过平板电脑21的摄像头24实现对人员面部进行扫描，并由图像识别系统记录当前人员的面部数据信息，将该人员设置的按摩椅的个性化需求进行同步记录；通过探测板5、金属杆6和压力传感器26组成的防夹传感设备实现对足部架4底部进行检测，且在面对足部架4进行弯折调节时，如足部架4底部进入外物时，探测板5将受压，且探测板5上的金属杆6将进行上推工作，使得金属杆6 顶部将对压力传感器26进行按压，在处理器接受到的信号后，处理器控制扬声器23进行声音警报，助于周边人员及时得知，并好防护措施，避免出现意外夹设伤害。\n[0061] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。