一种塔机回转速度的控制方法、系统及塔式起重机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110699668.X
IPC分类号：B66C23/84;B66C23/88;B66C23/62;B66C13/22
申请日期：
2021-06-23
申请人：
湖南三一塔式起重机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种塔机回转速度的控制方法、系统及塔式起重机
申请号	CN202110699668.X	申请日期	2021-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113387284A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C23/84 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C23/00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机（具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00；主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00 B66C23/62 结构特征或零件（挖掘机的入E02F） B66C23/84 回转机构（耐磨轴承入F16C）	IPC分类号	B;6;6;C;2;3;/;8;4;;;B;6;6;C;2;3;/;8;8;;;B;6;6;C;2;3;/;6;2;;;B;6;6;C;1;3;/;2;2查看分类表>
申请人	湖南三一塔式起重机械有限公司	申请人地址	湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金州大道西168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南三一塔式起重机械有限公司	当前权利人	湖南三一塔式起重机械有限公司
发明人	田清文;李杨;姜连才
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	张建利

摘要

本发明提供一种塔机回转速度的控制方法、系统及塔式起重机，电机控制模块获取传感器当前采集的塔身回转过程中的扭转速度，并根据所述扭转速度和预先设定的回转速度计算目标频率；所述电机控制模块根据获取的所述目标频率控制电机带动回转减速机构转动。通过传感器检测塔机的塔身的扭转速度，基于塔身的扭转速度与设定回转速度计算得到补偿后的目标回转速度，再根据目标回转速度计算补偿后的目标频率，根据补偿后的目标频率控制电机的转速。由于在计算控制电机的频率时会考虑塔身扭转速度的影响，从而可以抵消因塔身的扭转导致的回转速度不稳，大臂抖动和反弹等不良影响，提升回转操控性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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