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机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310634591.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/06
申请日期：
2013-12-02
申请人：
株式会社安川电机

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人
申请号	CN201310634591.3	申请日期	2013-12-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-11	公开/公告号	CN103846906A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	永松丈典
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	李辉;黄纶伟

摘要

本发明提供一种机器人，具备：用于对工件进行处理的手；以及安装有所述手的多关节型机器人主体，所述多关节型机器人主体在俯视下从所述工件的输送路径错开。

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