白芹收割机

1.一种白芹收割机，其特征在于，包括机体、设置在机体前端的收割机构和斜置在机体上的输送机构；输送机构包括电机、输送架、两根输送轴、输送带和输送机构调节单元，电机固定在机架后端下侧，输送机构调节单元设置在机架后端上侧，输送架设置在输送机构调节单元上侧，且与输送机构调节单元固连，两根输送轴分别横向支撑在割台机架下侧上和输送架上，电机输出轴皮带轮通过皮带与输送架上输送轴一端皮带轮连接，输送带环绕在两根输送轴上；其特征在于：机体包括机架、位于机架下侧的两个履带行走机构、柴油机、变速箱和发电机，柴油机固定在机架上端上，变速箱固定在机架上端一侧，发电机固定在机架上侧，柴油机输出轴皮带轮通过皮带分别与变速箱轴皮带轮和发电机输入轴皮带轮连接，变速箱轴皮带轮通过皮带分别与液压系统皮带轮和履带行走机构的驱动轮连接；收割机构包括减速器、主轴、割台机架、刀盘轴、割台、一对破壅犁和平土犁耙，减速器固定支撑在机架前端上侧，减速器输入轴皮带轮与液压系统皮带轮通过皮带连接，割台机架设置在机架前端下侧，并与机架移动连接，割台机架一端通过连杆与液压系统连接，主轴垂直设置在割台机架中部，主轴上端与减速器输出轴固连，主轴下端与刀盘轴上端内孔花键连接，刀盘轴下端通过轴承支承在割台上的轴承座上，刀盘固定在刀盘轴下端端头上，割台一端固定在割台机架上，一对破壅犁对称固定在割台机架前部两端上，平土犁耙横向固定在割台机架后部上。
2.如权利要求1所述的白芹收割机，其特征在于：所述输送机构调节单元包括两个平行设置的导轨、两个支腿和两个滚轮，两个导轨分别纵向固定在机架两侧，两个支腿上端分别与输送架两端固连，两个滚轮分别铰接在两个支腿下端上，并分别支撑在两个导轨上。
3.如权利要求1所述的白芹收割机，其特征在于：一对破壅犁分别向内倾斜固定在割台机架前部两端上，所述破壅犁内端为箭形。
4.如权利要求1所述的白芹收割机，其特征在于：所述平土犁耙包括横杆和多个刀形耙，多个刀形耙均匀倾斜固定在横杆两端上。
5.如权利要求4所述的白芹收割机，其特征在于：所述刀形耙与水平方向夹角α为30°～
35°。
6.如权利要求1所述的白芹收割机，其特征在于：所述刀盘轴下端安装多个弹性拨禾齿。

白芹收割机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种蔬菜收割机，尤其是一种白芹收割机，属于农业机械设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 白芹是一种采用特别方法培育的蔬菜。现阶段白芹收割通常采用人工完成，即用钉耙等工具扒开白芹两侧壅土，再用镰刀等进行收割，上述方法工作效率低，劳动强度大，作业环境艰苦，无法适应现代农业生产的需要。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、工作效率高、劳动强度低的白芹收割机。\n[0004] 本发明通过以下技术方案予以实现：\n[0005] 一种白芹收割机，包括机体、设置在机体前端的收割机构和斜置在机体上的输送机构；机体包括机架、位于机架下侧的两个履带行走机构、柴油机、变速箱和发电机，柴油机固定在机架上端上，变速箱固定在机架上端一侧，发电机固定在机架上侧，柴油机输出轴皮带轮通过皮带分别与变速箱轴皮带轮和发电机输入轴皮带轮连接，变速箱轴皮带轮通过皮带分别与液压系统皮带轮和履带行走机构的驱动轮连接；收割机构包括减速器、主轴、割台机架、刀盘轴、割台、一对破壅犁和平土犁耙，减速器固定支撑在机架前端上侧，减速器输入轴皮带轮与液压系统皮带轮通过皮带连接，割台机架设置在机架前端下侧，并与机架移动连接，割台机架一端通过连杆与液压系统连接，主轴垂直设置在割台机架中部，主轴上端与减速器输出轴固连，主轴下端与刀盘轴上端内孔花键连接，刀盘轴下端通过轴承支承在割台上的轴承座上，刀盘固定在刀盘轴下端端头上，割台一端固定在割台机架上，一对破壅犁对称固定在割台机架前部两端上，平土犁耙横向固定在割台机架后部上；输送机构包括电机、输送架、两根输送轴、输送带和输送机构调节单元，电机固定在机架后端下侧，输送机构调节单元设置在机架后端上侧，输送架设置在输送机构调节单元上侧，且与输送机构调节单元固连，两根输送轴分别横向支撑在割台机架下侧上和输送架上，电机输出轴皮带轮通过皮带与输送架上输送轴一端皮带轮连接，输送带环绕在两根输送轴上。\n[0006] 本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。\n[0007] 前述的白芹收割机，其中所述的输送机构调节单元包括两个平行设置的导轨、两个支腿和两个滚轮，两个导轨分别纵向固定在机架两侧，两个支腿上端分别与输送架两端固连，两个滚轮分别铰接在两个支腿下端上，并分别支撑在两个导轨上。\n[0008] 前述的白芹收割机，其中一对破壅犁分别向内倾斜固定在割台机架前部两端上，所述破壅犁内端为箭形。\n[0009] 前述的白芹收割机，其中所述的平土犁耙包括横杆和多个刀形耙，多个刀形耙均匀倾斜固定在横杆两端上。\n[0010] 前述的白芹收割机，其中所述的刀形耙与水平方向夹角α为30°～35°。\n[0011] 前述的白芹收割机，其中所述的刀盘轴下端安装多个弹性拨禾齿。\n[0012] 本发明可适应各种田间环境，实现白芹机械化自动收割，结构简单，操作方便，一次作业可完成破壅、收割、平整壅土、输送等白芹收割工序，劳动强度低，工作效率高，大大节省了人力物力。通过液压系统可上下调节割台机架的离地高度，从而调整刀盘、破壅犁和平土犁耙的离地高度，确保在不同田间环境完成收割。上下调节割台机架离地高度时，输送机构也随之上下调整，并通过机架后端的输送机构调节单元进行辅助调节。破壅犁采用箭形结构，并向内倾斜设置，可以更加充分地推倒白芹两侧壅土，收割更方便。平土犁耙上的刀形耙与水平方向夹角α为30°～35°，可以充分粉碎和平整推倒的壅土，便于土地平整和履带行走机构平稳行走。刀盘轴下端的弹性拨禾齿可将收割后的白芹顺利拨至输送带上，保证收割时不落料。本发明采用专用机架底盘，整机稳定性好，适应范围广。\n[0013] 本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明的主视图；\n[0015] 图2是图1的右视放大图；\n[0016] 图3是图1的A向局部放大图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0018] 本实施例中收割机运行方向为前，反之为后。如图1中箭头所示方向为前。\n[0019] 如图1和图2所示，本发明包括机体1、设置在机体1前端的收割机构2和斜置在机体\n1上的输送机构3。机体1包括机架11、位于机架11下侧的两个履带行走机构12、柴油机13、变速箱14和发电机15，履带行走机构12包括环形履带121、多个行走轮122、过渡轮123和驱动轮124，多个行走轮122并排铰接在机架11下侧，过渡轮123铰接在机架11下端中部，驱动轮\n124铰接在机架11前端上，环形履带121套装在多个行走轮122、过渡轮123和驱动轮124上。\n柴油机13通过紧固件固定在机架11上端上，变速箱14通过紧固件固定在机架11上端左侧，发电机15通过紧固件固定在机架11上侧，柴油机13输出轴皮带轮通过皮带分别与变速箱14轴上的皮带轮和发电机15输入轴皮带轮连接，变速箱14轴上的皮带轮通过皮带分别液压系统皮带轮16和履带行走机构12的驱动轮124连接。\n[0020] 收割机构2包括减速器21、主轴22、割台机架23、刀盘轴24、割台25、一对破壅犁26和平土犁耙27。减速器21通过紧固件固定支撑在机架11前端上侧，减速器21输入轴皮带轮与液压系统皮带轮16皮带连接。割台机架23为框架结构，割台机架23设置在机架11前端下侧，并可沿机架11上的导轨(图中未画出)上下移动，割台机架23前端通过连杆4与液压系统\n5连接，连杆4下端与割台机架23铰接。主轴22垂直设置在割台机架23中部，主轴22上端与减速器21输出轴固连，主轴22下端与刀盘轴24上端内孔花键连接。刀盘轴24下端通过轴承28支承在割台25上的轴承座29上，其两侧分别通过轴肩和挡圈定位，刀盘轴24下端安装多个弹性拨禾齿20，刀盘241固定在刀盘轴24下端端头上。割台25一端焊接固定在割台机架23上。一对破壅犁26对称焊接固定在割台机架23前部两端上，二者分别向内倾斜设置，破壅犁\n26内端为箭形。平土犁耙27横向焊接固定在割台机架23后部上，平土犁耙27包括横杆271和十个刀形耙272，刀形耙272为梯形，十个刀形耙272均匀倾斜固定在横杆271两端上，刀形耙\n272与水平方向夹角α为30°～35°，本实施例中α为33°。\n[0021] 输送机构3包括电机31、输送架32、两根输送轴33、输送带34和输送机构调节单元\n35，电机31固定在机架11后端下侧，输送机构调节单元35设置在机架11后端上侧，输送架32设置在输送机构调节单元35上侧，且与输送机构调节单元35固连，两根输送轴33分别横向支撑在割台机架23下侧上和输送架32上，电机31输出轴皮带轮通过皮带与输送架32上输送轴33一端皮带轮连接，输送带34环绕在两根输送轴33上。输送机构调节单元35包括两个平行设置的导轨351、两个支腿352和两个滚轮353，两个导轨351分别纵向焊接固定在机架11两侧，两个支腿352上端分别与输送架32两端焊接固连，两个滚轮353分别铰接在两个支腿\n352下端上，并分别支撑在两个导轨351上。\n[0022] 收割白芹时，启动柴油机13，在履带行走机构12的带动下，整机开始前进，实现田间行走，在行走过程中，割台机架23前部的一对破壅犁26将白芹两侧的壅土推倒，以便收割，割台机架23后部的平土犁耙27将推倒的壅土进行粉碎、平整，与此同时，减速器21通过主轴22带动其下端的刀盘241转动，实现白芹收割，启动电机31，输送带34绕两根输送轴33转动，在弹性拨禾齿20的作用下收割后的白芹被拨送至输送带34上，通过输送带34运送至机体1后部的车厢中。\n[0023] 调节割台机架23高度时，液压系统5通过连杆4带动整个割台机架23沿机架11上的导轨上升或下降，割台机架23前部的一对破壅犁26、其后部的平土犁耙27、割台25和割台机架23下侧的输送轴33也随之上升或下降，割台25带动刀盘轴24沿主轴22下端的花键上下移动，从而可调节刀盘241收割高度，割台机架23下侧的输送轴33带动整个输送机构3上升或下降，此时在外力作用下，两个支腿352通过滚轮353分别沿两个导轨351前后移动。\n[0024] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。