一种基于单目摄像机检测头部姿态的装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910910584.9
IPC分类号：--
申请日期：
2019-09-25
申请人：
东北大学

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著录项信息

专利名称	一种基于单目摄像机检测头部姿态的装置及方法
申请号	CN201910910584.9	申请日期	2019-09-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110674751A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	王斐;任百明;梁宸;茹常磊
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	陈玲玉;梅洪玉

摘要

一种基于单目摄像机检测头部姿态的装置及方法，属于计算机视觉领域。所述检测头部姿态的装置包括：贴于受试者头顶的AprilTag标签、AprilTag标签上方的单目摄像机、笔记本、单目摄像机连接笔记本的USB传输线、固定单目摄像机的三脚架、调节三脚架高度的伸缩环。该检测头部姿态的方法是采用单目摄像机拍摄贴于头顶的AprilTag标签，AprilTag标签随头部一起运动，通过AprilTag算法的出AprilTag标签空间位姿，通过AprilTag标签旋转角的变化来判断头部姿态。该装置及其方法是一种新型头部姿态检测方法，可以提高人机交互能力。

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