四爪机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320196235.3
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2013-04-16
申请人：
余胜东

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法律信息

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著录项信息

专利名称	四爪机械手
申请号	CN201320196235.3	申请日期	2013-04-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	余胜东	申请人地址	浙江省温州市鹿城区府东路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余胜东	当前权利人	余胜东
发明人	余胜东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种四爪机械手，包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。所述气缸带动所述工作台沿所述导轨滑动，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，用于实现物料的抓取并转移。在所述工作台和所述活塞杆之间设置活动接头，活动接头相当于联轴器，用来消除所述工作台和所述活塞杆之间的位置误差，使设备运行平稳，延长使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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