一种履带式机器人性能试验台

发明专利有效专利

申请号：
CN201811426249.3
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2018-11-27
申请人：
洛阳理工学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种履带式机器人性能试验台
申请号	CN201811426249.3	申请日期	2018-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109342084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	洛阳理工学院	申请人地址	河南省洛阳市高新区丰华路8号银昆科技园1号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳理工学院	当前权利人	洛阳理工学院
发明人	梁军;梁莉;徐艳凯;王淑珍;李洪波
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	罗民健

摘要

为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台检测效率低下的问题，本发明提供一种履带式机器人性能试验台，包括皮带组件、立板组件、平板组件以及拉扯组件，其技术方案是：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡；其中，组合斜坡包括左右两侧竖直对称设置的护板和设置在两个护板内的沿护板长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件。且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。本发明通过设置可以在台阶与平面之间切换的活动组件，改变了以往对机器人爬坡、爬楼梯能力测试过程中需要两套检测装置来回切换造成的检测效率低下的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供