一种抓取终端RS232插头的自适应机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320548258.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/08
申请日期：
2013-09-04
申请人：
国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;杭州厚达自动化系统有限公司

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专利名称	一种抓取终端RS232插头的自适应机械手
申请号	CN201320548258.6	申请日期	2013-09-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;杭州厚达自动化系统有限公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,冀北电力有限公司计量中心,浙江厚达智能科技股份有限公司	当前权利人	国家电网公司,冀北电力有限公司计量中心,浙江厚达智能科技股份有限公司
发明人	易忠林;丁恒春;鲁观娜;杨东升;袁瑞铭;李亮;吕言国;李玉红;王新生;陈林生
代理机构	杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡根良

摘要

本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，包括支板、手爪、弹簧和定位销轴，所述手爪顶端固定有下弹簧座，所述弹簧的下端套设在下弹簧座上，所述下弹簧座上设有固定弹簧下端的下弹簧夹，所述下弹簧座上开有下孔；所述支板上固定有上弹簧座，所述弹簧的上端套设在上弹簧座上，所述上弹簧座上设有固定弹簧上端的上弹簧夹，所述上弹簧座上开有上通孔；所述上通孔、弹簧中心孔、下孔组成销孔，所述定位销轴活动设置在销孔内，所述支板上固定有控制定位销轴竖直运动的动力装置。本实用新型的优点是：通过定位销轴是否伸入下孔内来灵活的控制抓手的状态，本装置结构简单，操作方便，可以有效的消除抓取时的定位误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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