一种涵道式无人机及其控制方法

发明公开无效专利

申请号：
CN201610204096.2
IPC分类号：B64C11/46; B64C19/00; B64C39/02; B60F5/02
申请日期：
2016-04-01
申请人：
陈方平

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种涵道式无人机及其控制方法
申请号	CN201610204096.2	申请日期	2016-04-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-13	公开/公告号	CN105752320A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C11/46 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C11/00 螺旋桨，例如管道型的；螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征（专门适用于旋翼机的旋翼入B64C 27/32） B64C11/46 多个螺旋桨的配置或其特有的结构特征	IPC分类号	B;6;4;C;1;1;/;4;6;;; ;B;6;4;C;1;9;/;0;0;;; ;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;; ;B;6;0;F;5;/;0;2查看分类表>
申请人	陈方平	申请人地址	北京市海淀区颐和园路5号北京大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈方平	当前权利人	陈方平
发明人	陈方平; 孙培贤; 李晓; 庄月清; 贾惠柱; 解晓东
代理机构	北京力量专利代理事务所	代理人	宋林清

摘要

本发明公开了一种涵道式无人机及其控制方法，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本发明可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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