一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921586612.8
IPC分类号：A61H1/02;B25J9/00
申请日期：
2019-09-23
申请人：
平康源科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂
申请号	CN201921586612.8	申请日期	2019-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	平康源科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区观澜街道广培社区高尔夫大道5号1016（D13）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平康源科技（深圳）有限公司	当前权利人	平康源科技（深圳）有限公司
发明人	闫梁;李辕;吕世东
代理机构	深圳众邦专利代理有限公司	代理人	张晓会

摘要

本实用新型提供一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂，包括：中心连接组件；驱动组件，所述驱动组件设置于所述中心连接组件的内部。本实用新型提供的主动式膝关节康复外骨骼机械臂具有小巧轻便，便于携带和易于操作，利于在多种环境中使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用，进行训练，且采用电机驱动模块，智能化高，可靠性强，适合长期训练，其中减速箱采用了双向蜗轮蜗杆结构，可根据电机功率、转速和机械臂所需转矩及转速设定变比，且蜗轮蜗杆结构将驱动电机的纵向旋转驱动力转化为横向旋转驱动力输出至外侧小臂固定轴，本机械臂采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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