一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置

1.一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置，其特征是：包括活动直轨、活动弯轨、活动轨支架、连接固定支架、支架滑轮、驱动电机、驱动臂、驱动连杆、驱动轴承关节、滑轨和行程开关，其中，活动直轨和活动弯轨分别通过固定连接支架固定于活动轨支架上，支架滑轮固定于活动轨支架的两端，支架滑轮卡套于滑轨上，使活动直轨和活动弯轨在滑轨内滑动；
所述滑轨上安装有驱动电机，驱动电机连接驱动臂，驱动臂连接驱动连杆，驱动连杆通过驱动轴承关节连接活动轨支架；
所述行程开关固定于滑轨上，行程开关顶板固定在活动轨支架上；
所述变轨装置还包括直轨前固定接头、直轨后固定接头及弯轨固定接头，分别代表丁字道口岔道的三段导轨的接口，它们分别由导轨接头固定架连接固定在滑轨上。
2.如权利要求1所述的一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置，其特征是：所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨通过滑轨固定支架进行连接固定，第一滑轨、第二滑轨和滑轨固定支架共同组成一个固定组合体，此固定组合体固定在隧道的土建的结构上。
3.如权利要求2所述的一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置，其特征是：所述第一滑轨和第二滑轨上通过导轨接头固定架连接有代表丁字道口岔道的三段导轨的接口：
直轨前固定接头、直轨后固定接头及弯轨固定接头。
4.如权利要求1所述的一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置，其特征是：所述驱动电机驱动驱动臂旋转，驱动连杆带动活动轨支架进行平移，活动直轨的前后两端恰好与直轨前固定接头、直轨后固定接头相吻合，行程开关与行程开关顶板压触，系统轨道结合到位，保证车身与活动弯轨不干涉。
5.如权利要求1所述的一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置，其特征是：所述变轨装置处于弯轨状态时，活动弯轨的前端与直轨前固定接头相吻合，后端与弯轨固定接头相吻合，此时移动设备能从弯轨上安全通过。

一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置。\n背景技术\n[0002] 城市电力隧道分布广泛，经常有交叉道口，例如常见丁字道口，对于在隧道内巡检的轨道移动设备，如果要对交叉路线进行巡检，那必然要经过岔道，就如火车经过互相交叉的道岔一样，但对于火车，车身是位于轨道上方，在道岔中通过车轮即可。\n[0003] 对于隧道内的巡检设备，一般是采用悬挂在轨道上，在下方悬挂监控设备，下面不遮挡镜头，所以车身在一般情况下要包覆导轨，这一点与火车轨道是不同的，火车过道岔只是通过车轮，而巡检设备过道岔则要通过很大一部分车身，甚至是整个车身。所以火车道岔的方式不适用于隧道内巡检设备的轨道，这就对隧道内巡检设备经过道岔提出了不一样的要求。\n发明内容\n[0004] 本发明为了解决上述问题，提出了一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置，本发明能够克服以往电力隧道巡检设备在隧道内无法巡检交叉路线的困难，能够通过变轨装置通过岔道，对与电力隧道内的移动巡检具备实际意义。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0006] 一种电力隧道巡检设备在导轨岔道的变轨装置，包括活动直轨、活动弯轨、活动轨支架、连接固定支架、支架滑轮、驱动电机、驱动臂、驱动连杆、驱动轴承关节、滑轨和行程开关，其中，活动直轨和活动弯轨分别通过固定连接支架固定于活动轨支架上，支架滑轮固定于活动轨支架的两端，支架滑轮卡套于滑轨上，使活动直轨和活动弯轨在滑轨内滑动；\n[0007] 所述滑轨上安装有驱动电机，驱动电机连接驱动臂，驱动臂连接驱动连杆，驱动连杆通过驱动轴承关节连接活动轨支架；\n[0008] 所述行程开关固定于滑轨上，行程开关顶板固定在活动轨支架上。\n[0009] 所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨通过滑轨固定支架进行连接固定，第一滑轨、第二滑轨和滑轨固定支架共同组成一个固定组合体，此固定组合体固定在隧道的土建的结构上。\n[0010] 所述第一滑轨和第二滑轨上通过导轨接头固定架连接有代表丁字道口岔道的三段导轨的接口：直轨前固定接头、直轨后固定接头及弯轨固定接头。\n[0011] 所述驱动电机驱动驱动臂旋转，驱动连杆带动活动轨支架进行平移，活动直轨的前后两端恰好与直轨前固定接头、直轨后固定接头相吻合，行程开关与行程开关顶板压触，系统轨道结合到位，保证车身与活动弯轨不干涉。\n[0012] 所述变轨装置处于弯轨状态时，活动弯轨的前端与直轨前固定接头相吻合，后端与弯轨固定接头相吻合，此时移动设备能从弯轨上安全通过。\n[0013] 本发明的有益效果为：\n[0014] 通过本发明的实施，克服了以往电力隧道巡检设备在隧道内无法巡检交叉路线的困难，能够通过变轨装置通过岔道，对与电力隧道内的移动巡检具备实际意义。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明过直轨状态示意图；\n[0016] 图2为本发明过弯轨状态示意图。\n[0017] 其中，1,活动直轨，2,活动弯轨，3,活动轨支架，4,活动轨连接固定支架，5,活动轨支架滑轮，6,驱动电机，7,驱动臂，8,驱动连杆，9,驱动销，10,驱动轴承关节，11,滑轨A，12,滑轨B，13,直轨前固定接头，14,直轨后固定接头，15,弯轨固定接头，16,导轨接头固定架，\n17,行程开关，18,行程开关顶板，19,滑轨固定支架。\n具体实施方式：\n[0018] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。\n[0019] 为了使设备能够通过丁字口道岔，需要满足两个条件：1主道同与主道相交叉的从道必须在同一个点上呈相切状态，使两者有共同的切点进行共用；2，主道连接时，从道与主道接口的间隙要足够使车身通过，从道连接时，主道与从道接口的间隙也同样能让车身经过。\n[0020] 岔道是由相交叉的AB两条路段组成，若让一个设备通过这个交点，并沿着A路段行进，必须要求其要通过的A路段能够畅通，而另一条路段B是作为障碍出现在此交点上的，这时就需要断开障碍路段B，相当于将其做成一段可活动的部分，在设备通过时将其平移开，而保证要通过路段A的畅通，同理，若设备要去另一段路段B，那么路段A也将成为障碍，此时就需要路段A平移开保证路段B的畅通，可将路段AB在共同切点，即交点为起端，在两条路段上分别截取一段，这两段再进行平移，彼此远离，远离的间距以能通过设备的车身为准。当这两段作为一个整体在原路段上平移时，就总会有其中一段能与原来路段的接口相吻合，并同时保证了车身通过的足够间隙。需要走路段A时，或者B时，都可以通过设置成这个整体的平移行程的起止端来实现设备通过这个道岔。\n[0021] 同时，为进一步保障设备的安全通过，在以上的行程起止端还可以加装限位行程开关，当行程终止，会通过行程开关的压触告知系统，保持装置状态，直到设备通过的任务结束，而后行程开始回到起点，同时又触发另一端的行程开关，机构再进行状态保持直至任务结束，上一个终止端即是下一个循环的起始端。\n[0022] 如图1-图2所示，一种电力隧道巡检设备的用于通过丁字口道岔的变轨装置主要由活动直轨，活动弯轨，活动轨支架，活动轨连接固定支架，活动轨支架滑轮，驱动电机，驱动臂，驱动连杆，驱动销，驱动轴承关节，滑轨A，滑轨B，直轨前固定接头，直轨后固定接头，弯轨固定接头，导轨接头固定架，行程开关，行程开关顶板，滑轨固定支架以及紧固件共同组成。\n[0023] 活动直轨1和活动弯轨2通过活动轨固定连接支架4，连接固定在活动轨支架3上，上述组件将作为一个移动组合体进行平移。安装在活动轨支架3上的活动轨支架滑轮5为上述组合体提供滑动支撑。\n[0024] 滑轨A11和滑轨B12，通过四片滑轨固定支架19进行连接固定，上述个组件共同组成一个固定组合体，此固定组合体通过其它吊装结构固定在隧道的土建的结构上。上述的移动组合体在固定组合体内进行平移滑动。\n[0025] 行程开关17固定在滑轨A11上，行程开关顶板18固定在活动轨支架3上。\n[0026] 在固定组合体上端安装有驱动电机6，其下安装驱动臂7，驱动连杆8，二者由驱动销9进行连接，驱动连杆8另一端与移动组合体的活动轨支架3通过驱动轴承关节10连接.。\n[0027] 直轨前固定接头13，直轨后固定接头14，及弯轨固定接头，分别代表丁字道口岔道的三段导轨的接口，它们分别由导轨接头固定架16连接固定在滑轨A11和滑轨B12上。\n[0028] 当驱动电机6工作，驱动臂7旋转，驱动连杆7带动活动轨支架3进行平移，当平移组合体移动到图1中的过直轨状态时，，此时活动直轨的前后两端恰好与直轨前固定接头13，直轨后固定接头14相吻合，此时行程开关17与行程开关顶板18压触，告之系统轨道结合到位，移动设备即可在此路段安全通过，并保证车身不与活动弯轨2不干涉。\n[0029] 同理，当移动组合体移动到图2的过弯轨状态时，活动弯轨2的前端与直轨前固定接头13相吻合，后端与弯轨固定接头15相吻合，此时移动设备能从弯轨上安全通过。\n[0030] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。