设置在类人机器人上的可固定的由发动机驱动的关节部

发明专利有效专利

申请号：
CN201580030062.X
IPC分类号：B25J17/02;B25J19/00
申请日期：
2015-06-05
申请人：
软银机器人欧洲公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	设置在类人机器人上的可固定的由发动机驱动的关节部
申请号	CN201580030062.X	申请日期	2015-06-05
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106715059A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	软银机器人欧洲公司	申请人地址	法国巴黎变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	软银机器人欧洲公司	当前权利人	软银机器人欧洲公司
发明人	V·克莱尔;L·侯朱;V·谢弗里
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	王永建

摘要

本发明涉及一种可固定的由发动机驱动的关节部，所述可固定的由发动机驱动的关节部将被安装在类人机器人的第一和第二构件之间，其特征在于，所述关节部包括：发动机(21)，所述发动机(21)包括固定部分(25)和可移动部分(26)，所述固定部分(25)将被连接至所述第一构件，所述可移动部分(26)可相对于所述固定部分(25)移动并预定用于连接至与所述第一构件相关联的所述第二构件；制动器(22)，所述制动器(22)能够借助于弹簧作用在所述发动机(21)的可移动部分(26)上施加力，以便防止所述可移动部分(26)相对于所述固定部分(25)移动；以及致动器(23)，所述致动器(23)能够通过抵抗弹簧作用来移动所述制动器(22)，以便使所述发动机(25)的可移动部分(26)不受所述制动器(22)的力，并使得所述发动机(21)能够相对于所述固定部分(25)移动所述可移动部分(26)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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