一种具有垂直升降功能的收卷装置

1.一种具有垂直升降功能的收卷装置，包括卷盘(5)及与卷盘(5)的轴连接的卷曲电机(4)，卷盘(5)的轴两端分别设置于左平台(3)和右平台(6)上，左平台(3)和右平台(6)分别位于组成升降装置(2)的两套升降机构上，所述左平台(3)和右平台(6)的侧面连接竖直导向装置(8)的活动部，竖直导向装置(8)的固定部锁紧在机架(1)上，所述升降装置(2)底部也安装于机架(1)上，其特征在于，所述卷曲电机(4)内部设置有转数传感器，转数传感器与带有输入装置的控制器连接，所述控制器同时与卷曲电机(4)的减速机以及升降装置(2)的升降电机连接，所述输入装置用于输入材料(10)的厚度以及卷盘(5)的内筒直径参数，控制器根据该参数以及所接收的转数传感器采集的转数，通过卷曲电机(4)的减速机实时调整其转速或转矩，并通过升降装置(2)的升降电机同步升降左平台(3)和右平台(6)，以调整卷盘(5)的中心高度，保证收卷槽内最外层的材料与送料平台(9)处于同一高度。
2.根据权利要求1所述具有垂直升降功能的收卷装置，其特征在于，所述两套升降机构的结构一致且平行设置，由同一个升降电机控制同步升降。

一种具有垂直升降功能的收卷装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于收卷装置技术领域，特别涉及一种具有垂直升降功能的收卷装置。\n背景技术\n[0002] 收卷装置的卷曲盘在收卷过程中，随着收卷的材料的增多，其卷料槽内最外层的材料离卷盘中心越远。而收卷材料在进入卷曲盘前所处的进料台的高度往往是固定不变或可调范围比较有限的，所以卷曲时如果卷曲盘的中心高度不随其卷曲的产品的增多实时进行高度调整，势必使产品在进料台和卷曲盘上的高度位置有较大落差，严重时可能导致产品损坏或与其它机构干涉等问题。\n发明内容\n[0003] 为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种具有垂直升降功能的收卷装置，可解决随着收卷材料的增多，材料在进料台和卷曲盘上的高度位置会产生较大落差，导致产品损坏或与其它机构干涉等问题。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0005] 一种具有垂直升降功能的收卷装置，包括卷盘5及与卷盘5的轴连接的卷曲电机4，卷盘5的轴两端分别设置于左平台3和右平台6上，左平台3和右平台6分别位于组成升降装置2的两套升降机构上。\n[0006] 所述左平台3和右平台6的侧面连接竖直导向装置8的活动部，竖直导向装置8的固定部锁紧在机架1上，所述升降装置2底部也安装于机架1上。\n[0007] 所述两套升降机构的结构一致且平行设置，由同一个升降电机控制同步升降。\n[0008] 所述卷曲电机4内部设置有转数传感器，转数传感器与带有输入装置的控制器连接，所述控制器同时与卷曲电机4的减速机以及升降装置2的升降电机连接，所述输入装置用于输入材料10的厚度以及卷盘5的内筒直径参数，控制器根据该参数以及所接收的转数传感器采集的转数，通过卷曲电机4的减速机实时调整其转速或转矩，并通过升降装置2的升降电机同步升降左平台3和右平台6，以调整卷盘5的中心高度，保证收卷槽内最外层的材料与送料平台9处于同一高度。\n[0009] 与现有技术相比，本发明卷曲装置工作时，利用垂直升降机构保证了在收卷装置的收卷过程中，产品在进料台和卷曲盘上始终保持在同一水平高度，避免了产品损坏或与其它机构干涉问题产生。并可利用自动控制技术，根据卷盘内已卷产品的高度自动实时控制垂直升降装置，使卷盘及其安装座在导向装置的导向下准确平稳地垂直运动。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明结构示意图。\n[0011] 图2是图1的P向视图。\n具体实施方式\n[0012] 下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。\n[0013] 如图1和图2所示，一种具有垂直升降功能的收卷装置，包括安装在机架1上的升降装置2，升降装置2包含两套结构一致、平行设置且由同一个升降电机控制同步升降的升降机构，其升降速度在行程范围内无级可调。两套升降机构分别与左平台3和右平台6的底部相连，两套升降机构的底部由连接轴7连接，保证升降过程中的同步性和稳定性。左平台3和右平台6的侧面连接竖直导向装置8的活动部，竖直导向装置8的固定部锁紧在机架1上，使得左平台3和右平台6只能沿垂直方向运动，而其它方向上均被限定。卷盘5的中心轴的两端分别装配在左平台3和右平台6上，卷曲电机4安装在左平台3上，卷盘5的中心轴的左端与卷曲电机4的中心转轴相连。\n[0014] 工作时，材料10经送料平台9连续送入卷盘5的收卷槽内，同时卷曲电机4驱动卷盘\n5旋转收料，卷曲电机4的控制可以采取转速控制或者转矩控制以保证收卷速度与送料速度的同步。随着收卷的材料10增多，收卷槽内最外层的材料离卷盘5的中心越远，此时可通过控制升降装置2带动左平台3和右平台6升降，进而带动卷盘5的升降，从而调整使得卷盘5的收卷槽内最外层的材料与送料平台9处于同一高度。\n[0015] 而为实现自动控制，可在卷曲电机4内部设置转数传感器，转数传感器与带有输入装置的控制器连接，控制器同时与卷曲电机4的减速机以及升降装置2的升降电机连接，输入装置用于输入材料10的厚度以及卷盘5的内筒直径等其它必备的参数。\n[0016] 此时，控制器根据该参数以及所接收的转数传感器采集的转数，通过卷曲电机4的减速机实时调整其转速或转矩，并通过升降装置2的升降电机同步升降左平台3和右平台6，以调整卷盘5的中心高度，保证收卷槽内最外层的材料与送料平台9处于同一高度，从而实现自动控制。