一种角点定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510496399.1
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/13
申请日期：
2015-08-13
申请人：
深圳市华汉伟业科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种角点定位方法及装置
申请号	CN201510496399.1	申请日期	2015-08-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105069799A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3查看分类表>
申请人	深圳市华汉伟业科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区科技园园西工业区25栋603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市华汉伟业科技有限公司	当前权利人	深圳市华汉伟业科技有限公司
发明人	杨洋;康智远
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司	代理人	郭燕;彭家恩

摘要

本申请提供的角点定位方法及装置，首先对目标图像上的感兴趣区域进行边缘检测，获取多个边缘像素点，然后将多个边缘像素点按预设规则划分在两个拟合区域中，在每个拟合区域中对各个边缘像素点的坐标进行线性拟合，得到两条拟合直线，最后计算两条拟合直线的交点，即可得到角点坐标，因此进行图像匹配时，能够精确定位出需要的角点位置，无需人工预先设置偏移量，不仅减少人工的操作，更大大提升了角点定位和图像匹配的准确度，从而提升机构的系统精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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