一种三维固态面阵激光雷达标定装置

1.一种三维固态面阵激光雷达标定装置，包括标定结构(1)，其特征在于：所述标定结构(1)包括标定外箱(11)，所述标定外箱(11)的下端设置有加固结构(2)，所述加固结构(2)包括橡胶支撑杆(21)，所述橡胶支撑杆(21)的数量为两个，两个所述橡胶支撑杆(21)分别固定连接在标定外箱(11)下端的中部两侧，所述橡胶支撑杆(21)的内部开设有内空腔(23)，所述橡胶支撑杆(21)的下端开设有连通底孔(24)，所述连通底孔(24)与内空腔(23)连通，所述橡胶支撑杆(21)的下端固定连接有加固底环(25)，所述加固底环(25)位于连通底孔(24)的外侧。
2.根据权利要求1所述的三维固态面阵激光雷达标定装置，其特征在于：所述标定外箱(11)两侧的中部两侧均固定连接有加强筋(22)。
3.根据权利要求1所述的三维固态面阵激光雷达标定装置，其特征在于：所述标定外箱(11)的后侧开设有卡接端槽(15)，所述标定外箱(11)的后侧卡接设置有白色标定板(18)。
4.根据权利要求3所述的三维固态面阵激光雷达标定装置，其特征在于：所述白色标定板(18)的后侧固定连接有安装后板(16)，所述安装后板(16)的一侧固定连接有加固卡环(19)，所述加固卡环(19)与卡接端槽(15)卡接。
5.根据权利要求4所述的三维固态面阵激光雷达标定装置，其特征在于：所述卡接端槽(15)的内环面与外环面均固定连接有加固橡胶环(17)，所述加固橡胶环(17)一侧的后侧为倾斜式设计。
6.根据权利要求1所述的三维固态面阵激光雷达标定装置，其特征在于：所述标定外箱(11)的前侧卡接固定设置有前端板(12)，所述前端板(12)的一侧固定连接有圆柱型桶(14)，所述前端板(12)的内部开设有开口(13)。

一种三维固态面阵激光雷达标定装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及雷达标定装置技术领域，尤其涉及一种三维固态面阵激光雷达标定装置。\n背景技术\n[0002] 激光雷达是通过发射激光和接收激光来进行测距的系统，其工作原理是：光源驱动模块驱动光发射器发出光信号，该光信号在传播过程中遇到障碍物即被反射和散射，光接收器接收到反射或散射的光信号后，信号处理模块对发射光和接收光进行比较，作适当处理后，获得雷达到障碍物的相对距离。\n[0003] 现有技术中，如中国专利号为：CN209014725U的“一种三维固态面阵激光雷达标定装置”，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本实用新型的三维固态面阵激光雷达标定装置，通过包括长方体外壳、一个圆柱形筒以及一个白色标定板，在有限的标定空间下通过设定不同的激光发射延时时间来模拟不同的标定距离，实现激光雷达在不同距离下的标定，解决了目前传统的标定装置体积大、标定复杂以及成本高的问题，能够实现快速小型化高精度远距离的激光雷达标定。\n[0004] 但是现有技术中，三维固态面阵激光雷达标定装置在使用时，其在放置时，无稳定设备进行限定，从而在受到膨胀时，容易产生移动，从而使得定位发生偏移，影响使用。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在三维固态面阵激光雷达标定装置在使用时，其在放置时，无稳定设备进行限定，从而在受到膨胀时，容易产生移动，从而使得定位发生偏移，影响使用的问题，而提出的一种三维固态面阵激光雷达标定装置。\n[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三维固态面阵激光雷达标定装置，包括标定结构，所述标定结构包括标定外箱，所述标定外箱的下端设置有加固结构，所述标定结构加固结构包括橡胶支撑杆，所述橡胶支撑杆的数量为两个，两个所述橡胶支撑杆分别固定连接在标定外箱下端的中部两侧，所述橡胶支撑杆的内部开设有内空腔，所述橡胶支撑杆的下端开设有连通底孔，所述连通底孔与内空腔连通，所述橡胶支撑杆的下端固定连接有加固底环，所述加固底环位于连通底孔的外侧。\n[0007] 优选的，所述标定外箱两侧的中部两侧均固定连接有加强筋。\n[0008] 优选的，所述标定外箱的后侧开设有卡接端槽，所述标定外箱的后侧卡接设置有白色标定板。\n[0009] 优选的，所述白色标定板的后侧固定连接有安装后板，所述安装后板的一侧固定连接有加固卡环，所述加固卡环与卡接端槽卡接。\n[0010] 优选的，所述卡接端槽的内环面与外环面均固定连接有加固橡胶环，所述加固橡胶环一侧的后侧为倾斜式设计。\n[0011] 优选的，所述标定外箱的前侧卡接固定设置有前端板，所述前端板的一侧固定连接有圆柱型桶，所述前端板的内部开设有开口。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，\n[0013] 1、本实用新型中，通过橡胶支撑杆的设置，可在将标定外箱安装时，通过挤压将连通底孔吸附在安装面上，从而将标定外箱进行吸附固定，通过加固底环的设置，能够在吸附时，使得加固底环被吸附变形，将安装面进行吸附，从而增加连接稳定性。\n[0014] 2、本实用新型中，通过加强筋的设置，用于增加标定外箱的强度，防止标定外箱变形，通过卡接端槽与加固卡环的卡接，用于增加白色标定板的安装强度，通过加固橡胶环的设置，能够对加固卡环进行挤压，从而增加连接强度，同时能够进行密封。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型提出一种三维固态面阵激光雷达标定装置的立体结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型提出一种三维固态面阵激光雷达标定装置的爆炸结构示意图；\n[0017] 图3为本实用新型提出一种三维固态面阵激光雷达标定装置图2中A区域放大结构示意图；\n[0018] 图4为本实用新型提出一种三维固态面阵激光雷达标定装置中安装后板的立体结构示意图；\n[0019] 图5为本实用新型提出一种三维固态面阵激光雷达标定装置中橡胶支撑杆的内部结构示意图。\n[0020] 图例说明：\n[0021] 1、标定结构；11、标定外箱；12、前端板；13、开口；14、圆柱型桶；15、卡接端槽；16、安装后板；17、加固橡胶环；18、白色标定板；19、加固卡环；\n[0022] 2、加固结构；21、橡胶支撑杆；22、加强筋；23、内空腔；24、连通底孔；25、加固底环。\n具体实施方式\n[0023] 为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0024] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。\n[0025] 实施例1，如图1‑2和图5所示，本实用新型提供了一种三维固态面阵激光雷达标定装置，包括标定结构1，标定结构1包括标定外箱11，标定外箱11的下端设置有加固结构2，加固结构2包括橡胶支撑杆21，橡胶支撑杆21的数量为两个，两个橡胶支撑杆21分别固定连接在标定外箱11下端的中部两侧，橡胶支撑杆21的内部开设有内空腔23，橡胶支撑杆21的下端开设有连通底孔24，连通底孔24与内空腔23连通，橡胶支撑杆21的下端固定连接有加固底环25，加固底环25位于连通底孔24的外侧。\n[0026] 下面具体说一下其加固结构2的具体设置和作用，通过橡胶支撑杆21的设置，可在将标定外箱11安装时，通过挤压将连通底孔24吸附在安装面上，从而将标定外箱11进行吸附固定，通过加固底环25的设置，能够在吸附时，使得加固底环25被吸附变形，将安装面进行吸附，从而增加连接稳定性。\n[0027] 如图1‑5所示，标定外箱11两侧的中部两侧均固定连接有加强筋22，标定外箱11的后侧开设有卡接端槽15，标定外箱11的后侧卡接设置有白色标定板18，白色标定板18的后侧固定连接有安装后板16，安装后板16的一侧固定连接有加固卡环19，加固卡环19与卡接端槽15卡接，卡接端槽15的内环面与外环面均固定连接有加固橡胶环17，加固橡胶环17一侧的后侧为倾斜式设计，标定外箱11的前侧卡接固定设置有前端板12，前端板12的一侧固定连接有圆柱型桶14，前端板12的内部开设有开口13。\n[0028] 其整个标定结构1与加固结构2达到的效果为，通过加强筋22的设置，用于增加标定外箱11的强度，防止标定外箱11变形，通过卡接端槽15与加固卡环19的卡接，用于增加白色标定板18的安装强度，通过加固橡胶环17的设置，能够对加固卡环19进行挤压，从而增加连接强度，同时能够进行密封。\n[0029] 工作原理：使用时，将加固卡环19对准卡接端槽15，将加固卡环19卡接，通过加固橡胶环17，将加固卡环19挤压固定，随后将标定外箱11放在安装区域，并挤压标定外箱11，使得橡胶支撑杆21通过挤压，将内空腔23内的气体被挤压流出，随后通过橡胶支撑杆21的形变，将安装面进行吸附，从而将标定外箱11进行吸附固定。\n[0030] 以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。