拆线装置

暂无

拆线装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种拆线装置，尤其涉及一种可半自动地拆除主板上铜轴线的拆线装置。\n背景技术\n[0002] 电子产品因产品设计需要新增加了一根铜轴线。然，该电子产品在每次进主板维修前﹐需将此铜轴线拆除﹐然后才能进行分析维修。并且，由于铜轴线两端已被点胶﹐手工使用镊子拆解极不方便﹐效率低﹐且易影响周边元件。\n发明内容\n[0003] 为此，本发明提供一种能将主板上的铜轴线拆除且不影响周边组件的拆线装置，以解决上述问题。\n[0004] 本发明提供一种拆线装置，其包括工作台，该工作台的顶面用于间隔地固设至少一主板，每个主板上设有一铜轴线，每个铜轴线的两端被点胶固定。该拆线装置还包括进给组件，该进给组件包括进给气缸、进给推杆和进给支撑板，该进给气缸固定于该顶面，该进给推杆从该进给气缸伸出并固定连接于该进给支撑板上；驱动组件，该驱动组件包括驱动气缸、驱动推杆、驱动推板和至少一驱动抵推件，该驱动气缸固定于该进给支撑板的上方，该驱动推杆从该驱动气缸靠近该顶面的一侧伸出并固定连接于该驱动推板上，该至少一驱动抵推件依次间隔地固定于该驱动推板的一侧上；及至少一拆线组件，每个拆线组件包括两个固定板、活动板和两个切刀，该两个固定板平行且相互间隔地固定于该进给支撑板上，该活动板转动地连接于该两个固定板之间且靠近该主板的一侧，该两个切刀固定于该活动板靠近该主板的一侧，且每个切刀对应于一该铜轴线的一端。当该进给气缸驱动该进给支撑板向靠近该主板的方向运动至一预设位置时，每个切刀对应切入一该铜轴线的一端，该驱动气缸驱动该至少一驱动抵推件向靠近该至少一主板的方向运动而使得每一驱动抵推件抵推于一该活动板远离该主板的一侧，该活动板被下压而使得该活动板靠近该主板的一侧向上翘起，从而将该铜轴线从该主板拆除。\n[0005] 本发明的拆线装置通过设置进给组件和限位组件，使得切刀刚好能够切断铜轴线的点胶且不会对主板的周边元件造成损害。通过设置驱动组件，使得切刀通过杠杆的形式将铜轴线从主板上翘起，切除过程简单精准，且过程迅速，效率高。\n附图说明\n[0006] 图1是本发明一实施方式中拆线装置的立体结构示意图。\n[0007] 图2为图1中II处的局部放大图。\n[0008] 图3为图1拆线装置的第一状态示意图。\n[0009] 图4为图1中拆线装置的部分立体结构示意图。\n[0010] 图5为图3中抵推件的分解示意图。\n[0011] 图6为图1中拆线装置的第二状态示意图。\n[0012] 图7为图6中VII处的局部放大图。\n[0013] 图8为图1中拆线装置的第三状态示意图。\n[0014] 图9为图8在IX-IX的剖视图。\n[0015] 图10为图4中拆线组件的分解示意图。\n[0016] 主要元件符号说明\n[0017]\n[0018]\n[0019]\n[0020]\n[0021] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合附图和实施例对本发明的拆线装置作进一步详细的说明。\n[0023] 请一并参考图1-4，拆线装置100包括工作台10、第一支撑架11、第二支撑架12、至少一托盘13、感测件14、压持组件15、进给组件16、至少一限位组件17、驱动组件18和拆线组件19。\n[0024] 工作台10呈矩形中空状，其具有主视面101和与主视面101相连的顶面103。工作台\n10于该主视面101上设有双控制按钮102。工作台10还于该顶面103上设有紧急停机按钮\n104。工作台10还包括设于其内侧装的控制器(图未示)。该控制器用于控制感测件14、压持组件15、进给组件16、驱动组件18和拆线组件19的协同作业。该工作台10内部还设有与该双控制按钮102电性连接的控制电路(图未示)及与该紧急停机按钮104电性连接的控制电路(图未示)。\n[0025] 第一支撑架11呈近似U形状。第一支撑架11固设于工作台10的顶面103远离主视面\n101的一端。第一支撑架11包括两个第一竖形板112和一个第二竖形板114。两个第一竖形板\n112平行且相互间隔地固设于顶面103上。第二竖形板114连接于两个第一竖形板112之间。\n第二竖形板114与主视面101平行且与顶面103垂直。\n[0026] 第二支撑架12呈近似U形状。第二支撑架12比第一支撑架11低。第二支撑架12固设于工作台10的顶面103靠近主视面101的一端。第二支撑架12包括两个第三竖形板122和一个第一支撑板124。两个第三竖形板122平行且相互间隔地固设于顶面103上。第一支撑板\n124连接于两个第三竖形板122之间。第三竖形板122与主视面101垂直。第三竖形板122、第一支撑板124和顶面103之间形成一容纳腔126。\n[0027] 至少一托盘13固设于第一支撑板124背离工作台10的面上。本实施例中，若干托盘\n13相互间隔地固设于第一支撑板124背离工作台10的面上。该若干托盘13在该第一支撑板\n124上的排列方向平行于该第一支撑板124的长度方向。每个托盘13上设有一用于容纳主板\n20的容置腔132，该容置腔132的形状与该主板20的形状相适应。可以理解，该托盘13也可为单个。请参考图2，该主板20上设有一铜轴线22，且该铜轴线22的两端通过点胶的形式固定于该主板20上。\n[0028] 请再次参考图1-4，感测件14包括两个平面度感测器。该两个平面度感测器相对而设，且每个平面度感测器装设于一第三竖形板122上。当其中一平面度感测器发出的光线能够被另一平面度感测器接收，则表明主板20被刚好放置在容置腔132中，且放置位置正确。\n当其中一平面度感测器发出的光线不能被另一平面度感测器接收，则表明主板20的放置位置不正确。可理解，在其它实施方式中，如果能够保证主板20的放置位置正确，则感测件14可省略。\n[0029] 为便于描述，定义第一方向30和第二方向40。其中，第一方向30是指垂直于工作台\n10的顶面103且与第一竖形板112相平行的方向，第二方向40是指平行于工作台10的顶面\n103且与工作台10的主视面101相垂直的方向。\n[0030] 压持组件15用于从主板20的上方沿着第一方向30下压而固定主板20，使主板20不在其它外力的作用下移动。具体地，压持组件15包括压持气缸151、压持推杆152、压持推板\n153、至少一压持抵推件154和至少一压持导向件155。压持气缸151固定于第二竖形板114大致中部位置。压持推杆152从压持气缸151靠近工作台10的一侧沿着第一方向30伸出。压持推板153固定于压持推杆152远离压持气缸151的一端。压持推板153与工作台10的顶面103平行。至少一压持抵推件154与该压持推板153大致平行，且该至少一压持抵推件154被间隔地固定于压持推板153远离第二竖形板114的一侧。当压持气缸151驱动压持推杆152进而驱动压持推板153沿着第一方向30向靠近至少一托盘13的方向运动时，每一压持抵推件154可抵推于一主板20的上表面，以对主板20进行固定。至少一压持导向件155位于压持推板153的一侧或者两侧。每个压持导向件155的一端固定于顶面103上，另一端固定于第二竖形板\n114上，且其轴向平行于第一方向30。压持推板153的一侧或者两侧滑动地固设于该至少一压持导向件155上，使得该压持推板153在压持推杆152的驱动下沿着该至少一压持导向件\n155的轴向及第一方向30运动。\n[0031] 至少一压持抵推件154的数量与托盘13的数量相等，且每个压持抵推件154位于一托盘13的正上方。在本实施方式中，至少一压持抵推件154的数量为四个。在其它实施方式中，至少一压持抵推件154的数量可根据需要设置。\n[0032] 请一并参考图5，每个压持抵推件154包括连接部1541、垫接部1542、抵推部1543、至少一导向部1544、至少一弹性部1545和至少一限位部1546。连接部1541固定连接于压持推板153。垫接部1542位于连接部1541的上方。抵推部1543位于连接部1541的下方。至少一导向部1544一端固接于抵推部1543上，另一端穿过连接部1541和垫接部1542后与一限位部\n1546螺纹连接。每一弹性部1545穿设于一导向部1544上，且每一弹性部1545位于连接部\n1541和抵推部1543之间，并抵推于抵推部1543上。可理解，在本实施方式中，至少一导向部\n1544、至少一弹性部1545和至少一限位部1546的数量均为二个。可理解，在其它实施方式中，至少一导向部1544、至少一弹性部1545和至少一限位部1546的数量可根据需要设置。可理解，在又一实施方式中，如果连接部1541具有足够的厚度，则垫接部1542可省略。\n[0033] 在本实施方式中，至少一压持导向件155的数量是二个。该二个压持导向件155位于压持推板153的两侧。在其它实施方式中，至少一压持导向件155的数量可根据需要设置。\n在又一实施方式中，压持导向件155可以是其它的导向形式，如导轨与导槽相互配合进行导向的形式。\n[0034] 可理解，在又一实施方式中，如果主板20能够通过扣合等形式固定于托盘13内，则第一支撑架11和压持组件15可省略。\n[0035] 请一并参考图1、图4、图6和图7，进给组件16用于驱动拆线组件19沿着第二方向40向靠近主板20的方向或者远离主板20的方向运动。进给组件16包括进给气缸161、进给推杆\n162、进给推板163、进给支撑板164和至少一进给导向件165。进给气缸161固定于工作台10的顶面103且收容于容纳腔126中。进给推杆162从进给气缸161远离工作台10的主视面101的方向伸出，且进给推杆162的轴向与第二方向40平行，进给推板163固定于进给推杆162远离进给气缸161的一端。进给支撑板164固定于进给推板163远离进给气缸161的一侧，且进给支撑板164与工作台10的顶面103平行。每一进给导向件165包括导轨1651和导槽1652，导轨1651固定于进给支撑板164靠近工作台10的一侧。导槽1652固定于工作台10的顶面103。\n导轨1651穿设于导槽1652中，并在导槽1652的导向下运动。导轨1651和导槽1652之间的相对滑动方向平行于第二方向40。在本实施方式中，至少一进给导向件165的数量为二个，且其相对滑动方向均平行于第二方向40。可理解，在其它实施方式中，至少一进给导向件165的数量可根据需要设置。在又一实施方式中，进给导向件165可以是其它的导向形式，如导向杆与一导向槽或一导向环相互配合的形式。\n[0036] 可理解，在另一实施方式中，如果进给推杆162能够直接连接于进给支撑板164上，则进给推板163可省略。\n[0037] 可理解，在另一实施方式中，进给气缸161、进给推杆162和进给推板163还可设置在进给支撑板164背离主视面101的一侧，第二支撑架12因而可省略，至少一托盘13可直接固定于工作台10的顶面103上。可理解，如果至少一主板20能够直接固定于工作台10的顶面上，则至少一托盘13也可省略。\n[0038] 至少一限位组件17部分的收容于容纳腔126中。至少一限位组件17用于限制导轨\n1651在第二方向40上的运动位置。具体地，限位组件17包括固定块171及固设于固定块171上的限位柱172。当导轨1651靠近限位柱172时，限位柱172能够对导轨1651进行限位，进而对进给支撑板164及位于其上的拆线组件19进行限位。当导轨1651刚好抵持到限位柱172上，每个拆线组件19刚好对应每个托盘13。在本实施方式中，至少一限位组件17的数量是二个。该二个限位组件17位于进给气缸161的两侧。可理解，在其它实施方式中，限位组件17可以是位于导轨1651一侧或者两侧的“L”型的限位柱，限位柱一端固定于工作台10的顶面103上，另一端位于导槽1652的上方来限制导轨1651的位置，使得导轨1651能够刚好停在预设的位置。可理解，在又一实施方式中，限位组件17还可是其它结构，总之，只要能够对导轨\n1651进行限位即可。可理解，在另一实施方式中，如果进给组件16能够精准的到达预设位置，则至少一限位组件17可省略。\n[0039] 请一并参考图7和图8，驱动组件18固定于进给支撑板164。驱动组件18用于驱动拆线组件19拆除位于主板20上的铜轴线22。具体地，驱动组件18包括U形固定板180、驱动气缸\n181、驱动推杆182、驱动推板183和至少一驱动抵推件184。驱动气缸181固定于该U形固定板\n180的顶端，该U形固定板180的底端固定于进给支撑板164的下表面上。驱动推杆182从驱动气缸181靠近工作台10的一侧沿着第一方向30伸出。驱动推板183固定于驱动推杆182远离驱动气缸181的一端。驱动推板183与工作台10的顶面103平行。至少一驱动抵推件184依次间隔地固定于驱动推板183的一侧上，且每个驱动抵推件对应一拆线组件19。\n[0040] 请一并参考图9，每个驱动抵推件184包括一连接块1841、一抵推杆1842和一限位螺母1843。连接块1841连接于驱动推板183上，抵推杆1842穿过连接块1841。限位螺母1843螺接于抵推杆1842上，以对抵推杆1842进行限位。\n[0041] 拆线组件19固定于进给支撑板164背离工作台10的面上。请一并参考图7和图10，拆线组件19包括固定板191、活动板192、转轴193、两个切刀194和弹性复位件195。固定板\n191固定于进给支撑板164上，活动板192通过转轴193转动地连接于固定板191靠近主板20的一侧，弹性复位件195连接于活动板192和进给支撑板164之间，且位于活动板192远离主板20的一侧。两个切刀194分别对应铜轴线22的两端，且固定于活动板192靠近主板20的一侧。当驱动抵推件184抵推于活动板192远离主板20的一侧时，活动板192将被驱动绕着转轴\n193转动，使得活动板192远离主板20的一侧向下运动且弹性复位件195被压缩，使得活动板\n192靠近主板20的一侧向上翘起，且在活动板192向上翘起的过程中，铜轴线22将会被切刀\n194切开而从主板20上脱离。\n[0042] 在本实施方式中，活动板192靠近主板20的一侧还设有至少一支撑柱196，该支撑柱196用于对该活动板192支撑，避免该支撑柱196靠近主板20的一侧向下倾斜。\n[0043] 可理解，在其它实施方式中，如果活动板192能够通过其它方式回复，则弹性复位件195可省略。\n[0044] 请一并参考图1、图3、图4、图6和图8，使用时，先将每一主板20放置于一托盘13中。\n双手按压双控制按钮102以启动拆线装置100。感测件14感测主板20的放置位置是否正确。\n在确定主板20的放置位置正确时，压持气缸151驱动压持推杆152进而驱动压持推板153和至少一压持抵推件154在至少一压持导向件155的导向下沿着第一方向30向下运动，直至至少一压持抵推件154分别抵推于一主板20上时，进给气缸161驱动进给推杆162、进给推板\n163、进给支撑板164及位于其上的驱动组件一同在至少一进给导向件165的导向下沿着第二方向40向靠近主板20的方向运动，直至至少一进给导向件165被限位组件17限位，每一切刀194刚好对准一铜轴线22的点胶处并插入剪切点胶。此时，驱动气缸181驱动驱动推杆\n182、驱动推板183和驱动抵推件184沿着第一方向30向下运动，使得驱动抵推件184抵推于活动板192远离主板20的一端，使得活动板192远离主板20的一端向下运动及弹性复位件\n195完全压缩，进而使得活动板192靠近主板20的一端向上运动而将铜轴线22完全从主板20上切断。驱动组件18、进给组件16和压持组件15一次复位。拆线组件19在弹性复位件195的弹性恢复力的作用下也进行了复位。\n[0045] 通过双控制按钮102启动拆线装置100，可避免单手启动拆线装置100而对操作者造成危险。通过设置感测件14来感测主板的放置位置是否正确，避免主板的放置位置不正确时，压持组件15、进给组件18和驱动组件18的运动对主板造成破坏。通过设置压持组件\n15，可避免拆线过程中其它外力的作用迫使主板移动而对主板造成破坏。通过设置进给组件16和限位组件17，使得切刀194刚好能够切断铜轴线22的点胶且不会对主板的周边元件造成损害。通过设置驱动组件18，使得切刀194通过杠杆的形式将铜轴线22从主板上翘起，切除过程简单精准，且过程迅速，效率高。\n[0046] 可理解，在其它实施方式中，托盘13、压持抵推件154、驱动抵推件184和拆线组件\n19的数量相等，且一一对应，且其数量可根据需要进行增减。\n[0047] 另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。