一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200710077381.3
IPC分类号：G01C11/36;G01S17/93
申请日期：
2007-09-28
申请人：
深圳先进技术研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置
申请号	CN200710077381.3	申请日期	2007-09-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-03-05	公开/公告号	CN101135558
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/36 视频测量学，即不同来源的视频信号的电子处理以提供视差或量程信息〔8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;3;6;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3查看分类表>
申请人	深圳先进技术研究院	申请人地址	上海市嘉定区叶城路1631号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海中科深江电动车辆有限公司	当前权利人	上海中科深江电动车辆有限公司
发明人	徐扬生;徐国卿;朱波;邓雷;吴炎喜;罗全健
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁;郑暄

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车防撞预警方法及装置，相对于现有技术，本发明的方法与装置具有精确度高、误报率低的特性。本发明采用机器视觉的方法采集前方车辆车牌特征以及车道线信息，根据其前方车辆车牌在机器视觉的投影成像像素点的多少大小，(或者说：根据其前方车辆车牌在机器视觉的投影成像的大小)，进行与前方车辆距离的计算，结合本车的车速、转向等状态信息计算出前车的行驶状态，根据本车与车道线边界的相对距离，判断是否行驶在安全的车道范围之内等，使本发明的方法更加灵活、便于广泛推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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