一种具有高稳定性的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201810612565.3
IPC分类号：B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2018-06-14
申请人：
佛山市奥耶克思机械设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有高稳定性的机械手
申请号	CN201810612565.3	申请日期	2018-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108789462A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山市奥耶克思机械设备有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇狮中村中南村民小组大涡地段自编1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市南海衡达机械制造有限公司	当前权利人	佛山市南海衡达机械制造有限公司
发明人	李华
代理机构	合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘冉

摘要

本发明公开了一种具有高稳定性的机械手，包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。本发明提高了机械手的稳定性，防止机械手在使用过程中发生位置偏移，提高加工精度，避免出现生产不良、产品合格率降低等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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