一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具

1.一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，其特征在于：包括相对设置的左框架和右框架，左框架和右框架分别采用型材框架结构，型材框架结构内设置有伸缩机构，可使框架的四面升降，从而使框架组对夹具退出待加工箱体，左框架和右框架上分别设置有定位夹具，左框架和右框架分别与焊接变位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，其特征在于：
还包括框架组对夹具滑台，可使框架组对夹具沿框架组对夹具滑台移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，其特征在于：
所述伸缩机构包括设置在框架结构内的纵向液压杆和横向液压杆，纵向液压杆的两端分别与所述型材框架结构的上下两面固定连接，横向液压杆与所述型材框架结构的左右两面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，其特征在于：
所述型材框架结构的左右两面上分别设置有磁铁，用于吸附待加工箱体的钢板。
5.根据权利要求4所述的一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，其特征在于：
所述磁铁通过安装板和磁铁卡件固定在所述型材框架结构的左右两面上，安装板固定在所述型材框架结构的左右两面上，磁铁卡件与所述安装板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，其特征在于：
所述磁铁卡件内设置有T型槽，所述磁铁安装在T型槽内。

一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种高压注气锅炉生产技术领域，具体涉及一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具。\n背景技术\n[0002] 对流段框架零件的材质为Q235，采用MAG焊接方式，焊缝允许分段焊接，且由法兰件挡住的框架外焊缝允许不焊接。焊缝有单层及双层，其中套管焊缝为单层，框架四边钢板外焊缝为单层，其余焊缝为双层，套管只有外侧单面焊缝，且在不改变套管整体长度及管径的基础上露出管板外端面不大于5mm，型材的相贯线焊缝由于机器人不可达，需要在其它工作站补焊。和本工作站相关的上道工序零件以及物流方式需满足本工作站的需求。\n[0003] 框架组对焊接工位来料要求：侧板上的螺柱不在对流段焊接；管板总成是由管板、套管、角钢法兰及槽钢法兰组成，要求在板(型)材组对工位点固完毕；侧板总成是由侧板、角钢、槽钢、及定位套管组合件组成，其中侧板由两块钢板拼接而成，均要求在板(型)材组对工位点固完毕；槽钢与角钢上的孔相对于边的位置公差为+0.2～-0.2mm；角钢、槽钢及钢板的外形尺寸、平面度须满足工件组对要求。所有零件要求表面无锈无油无毛刺(框架组对焊接工位工艺图如图1所示)。\n[0004] 但是目前，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，生产技术质量不稳定、成本高、效率低，需大量人力，现已成为现代化生产的瓶颈工序。\n实用新型内容\n[0005] 为了克服上述不足，本实用新型提供一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，主要用于高压注汽机组的对流段框架预制工作站的框架组对焊接工位，实现对流段框架的组对与焊接，能免除手工劳动、质量稳定、生产效率高且成本低。\n[0006] 本实用新型的技术方案是这样实现的：\n[0007] 一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，包括相对设置的左框架和右框架，左框架和右框架分别采用型材框架结构，型材框架结构内设置有伸缩机构，可使框架的四面升降，从而使框架组对夹具退出待加工箱体，左框架和右框架上分别设置有定位夹具，左框架和右框架分别与焊接变位机连接。\n[0008] 其中，优选地，还包括框架组对夹具滑台，可使框架组对夹具沿框架组对夹具滑台移动。\n[0009] 其中，优选地，所述伸缩机构包括设置在框架结构内的纵向液压杆和横向液压杆，纵向液压杆的两端分别与所述型材框架结构的上下两面固定连接，横向液压杆与所述型材框架结构的左右两面固定连接。\n[0010] 其中，优选地，所述型材框架结构的左右两面上分别设置有磁铁，用于吸附待加工箱体的钢板。\n[0011] 其中，优选地，所述磁铁通过安装板和磁铁卡件固定在所述型材框架结构的左右两面上，安装板固定在所述型材框架结构的左右两面上，磁铁卡件与所述安装板固定连接。\n[0012] 其中，优选地，所述磁铁卡件内设置有T型槽，所述磁铁安装在T型槽内。\n[0013] 本实用新型的有益效果：\n[0014] 1.生产效率高：使用本实用新型可以实现产品的装配、组对及焊接自动化作业，大大提高生产效率，经测算与原有的手工作业相比可以提高生产效率10倍，可节省劳动力\n20人。\n[0015] 2.质量稳定：使用本实用新型可以实现产品的装配、组对自动化作业及智能化机器人焊接，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。\n[0016] 3.生产方式转变：使用本实用新型，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。\n附图说明\n[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0018] 图1为框架组对焊接工位工艺图；\n[0019] 图2为本实用新型框架组对夹具的结构示意图；\n[0020] 图3为本实用新型框架组对夹具框架结构的剖面示意图；\n[0021] 图4为本实用新型中安装板和磁铁卡件的结构示意图。\n[0022] 图中，1.型材框架结构，2.定位夹具，3.焊接变位机，4.框架组对夹具滑台，5.纵向液压杆，6.横向液压杆，7.磁铁，8.安装板，9.磁铁卡件，10.T型槽\n具体实施方式\n[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动后提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0024] 如图2～图4所示，本实施例提供一种用于高压注汽机组制备的框架组对夹具，包括相对设置的左框架和右框架，左框架和右框架分别采用型材框架结构1，型材框架结构1内设置有伸缩机构，可使框架的四面升降，从而使框架组对夹具退出待加工箱体，左框架和右框架上分别设置有定位夹具2，左框架和右框架分别与焊接变位机3连接。根据设计输入中对产品形状、尺寸变化的描述，以及工艺分析中对夹具的分析，夹具定位宽度和定位长度可及时进行调整。如生产产品型号发送变更，夹具能够快速调整。定位夹具可为目前常用的夹具，如液压连杆机构、液压顶杆等。\n[0025] 焊接变位机3头尾架结构形式。由焊接结构件、伺服电机、精密减速机、回转支撑等组成。伺服电机采用机器人外部轴电机，可以与机器人联动。通过机器人编程可以控制变位机旋转，满足机器人自动化焊接时，对焊接可达性的要求。变位机带动工件旋转，保证焊缝始终处于最佳的焊接位置，获得良好的焊缝质量。\n[0026] 其中，还包括框架组对夹具滑台4，可使框架组对夹具沿框架组对夹具滑台4移动。\n[0027] 其中，伸缩机构包括设置在框架结构内的纵向液压杆5和横向液压杆6，纵向液压杆5的两端分别与型材框架结构1的上下两面固定连接，横向液压杆6与型材框架结构1的左右两面固定连接。伸缩机构采用液压机构，可以根据产品尺寸进行精准的调整。\n[0028] 作为本实用新型优选地技术方案，型材框架结构1的左右两面上分别设置有磁铁\n7，用于吸附待加工箱体的钢板。\n[0029] 其中，磁铁7通过安装板8和磁铁卡件9固定在型材框架结构1的左右两面上，安装板8固定在型材框架结构1的左右两面上，磁铁卡件9与安装板8固定连接。\n[0030] 其中，磁铁卡件9内设置有T型槽10，磁铁安装在T型槽10内。磁铁卡件9也可设置其它形状的槽，如燕尾槽等。采用磁铁吸附待加工箱体的钢板，原理可靠，通用性强，结构简单，制造和生产成本低\n[0031] 工作流程：\n[0032] 框架组对焊接工位：\n[0033] 1.1来料：两套管板总成的其中一件在举升平台上，另一件在管板组对夹具上，侧板总成由板(型)材组对工位制作。\n[0034] 1.2组对：工人按动按钮使举升平台举升到指定高度，通过高KMC抓取举升平台上的管板总成安放到框架组对夹具上然后夹具自动夹紧管板总成，接下来夹具变位机旋转\n180度，通过高KMC抓取举升平台上的另一套管板总成安放到框架组对夹具上然后夹具自动夹紧管板总成。之后变位机旋转90度由KMC机器人抓取举升平台上的侧板总成，并安装到框架组对夹具上，待夹具自动夹紧后，KMC退出装件位置，由机器人将侧板总成点固，最后变位机旋转180度由KMC机器人抓取举升平台上的另一套侧板总成，并安装到框架组对夹具上，待夹具自动夹紧后，KMC退出裝件位置，由机器人将侧板总成点固。\n[0035] 1.3焊接：框架的拼接焊缝需要分段焊接，从而减小框架的变形。全部零件安装完毕并且点定完毕后，由双悬挂机器人进行外焊缝及部分套管环焊缝的焊接。\n[0036] 1.4下料：焊接完毕后，人工操作AGV物流车行进到工件下方并举升到位，随后框架组对夹具的左右支撑面收缩，之后夹具的上下支撑面收缩使框架落到AGV物流车上，然后夹具滑移出工件内部，人工操作AGV物流车下降到安全高度并将框架取走运送到框架内焊缝工位。\n[0037] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。