一种多方式上料装置

1.一种多方式上料装置，其特征在于，包括机架(1)、第一上料机构(2)以及第二上料机构(4)，其中，
所述机架(1)上设有第一调节组件(3)，所述第一调节组件(3)包括第一滑轨(31)、与所述第一滑轨(31)滑动连接的第一滑块(32)以及设置在所述第一滑块(32)上的转动件(33)；
所述第二上料机构(4)设置在所述机架(1)的顶面上，所述第一滑轨(31)设于所述机架(1)的侧面，所述转动件(33)与所述第一上料机构(2)连接，以使所述第一上料机构(2)便捷接入上料工序中且与所述第二上料机构(4)互不干涉。
2.根据权利要求1所述的多方式上料装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括与所述第一上料机构(2)连接的第一支撑块(34)、支撑件(35)以及与所述机架(1)连接的第二支撑块(36)；
所述支撑件(35)的一端与所述第一支撑块(34)转动连接，另一端与所述第二支撑块(36)活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的多方式上料装置，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括与所述转动件(33)滑动连接且对称设置的两横轨(21)、设置于两所述横轨(21)之间的传送带(22)以及设置在所述传送带(22)上的送料仓结构(23)。
4.根据权利要求3所述的多方式上料装置，其特征在于，所述送料仓结构(23)包括对称设置在所述传送带(22)两侧用于限位型板的侧挡板(231)、设置于送料线路上用于卡挡型板的卡位件(232)以及驱动所述卡位件(232)上下移动的卡位驱动(233)。
5.根据权利要求1或4所述的多方式上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还有设有用于调节所述第二上料机构(4)位置的第二调节组件(5)；
第二调节组件(5)包括第二滑轨(51)、与所述第二滑轨(51)滑动连接的第二滑块(52)；
所述第二滑轨(51)设置在所述机架(1)的顶面上，所述第二滑块(52)与所述第二上料机构(4)连接。
6.根据权利要求5所述的多方式上料装置，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括用于堆放型板且可调节大小的存料仓以及设置于所述存料仓底部的落料机构(46)；
所述落料机构(46)包括至少一个第一落料推件(461)以及至少一个第二落料推件(462)，所述第一落料推件(461)与所述第二落料推件(462)相对设置；
所述第一落料推件(461)用于将所述存料仓中型板推出至所述第二落料推件(462)，所述第二落料推件(462)用于将型板推离所述存料仓。
7.根据权利要求6所述的多方式上料装置，其特征在于，所述落料机构(46)还包括第一落料驱动(463)、第二落料驱动(464)、第一推件连接件(465)以及第二推件连接件(466)；
至少一个所述第一落料推件(461)连接于所述第一推件连接件(465)上，至少一个所述第二落料推件(462)连接于所述第二推件连接件(466)上；
所述第一落料驱动(463)与所述第一推件连接件(465)连接，所述第二落料驱动(464)与所述第二推件连接件(466)连接。
8.根据权利要求7所述的多方式上料装置，其特征在于，所述存料仓包括第一仓座(41)以及与所述第一仓座(41)相对设置的第二仓座(42)；
所述第一落料推件(461)设置在所述第一仓座(41)上，所述第二落料推件(462)设置在所述第二仓座(42)上。
9.根据权利要求1或8所述的多方式上料装置，其特征在于，还包括用于支撑型板的支撑结构(6)以及用于传送型板的送板机构(7)；
所述支撑结构(6)包括若干支撑杆(61)以及与所述支撑杆(61)滑动连接的支撑杆导轨(62)；
所述送板机构(7)包括至少一个拨动件(71)、与至少一个所述拨动件(71)滑动连接的位置轨道(72)以及驱动所述位置轨道(72)移动的拨动驱动(73)，以使所述拨动件(71)拨动落料至所述支撑杆(61)上的型板位移。
10.根据权利要求9所述的多方式上料装置，其特征在于，还包括用于稳定型板传送的轮压组件(8)；
所述轮压组件(8)包括至少一个下滚轮(81)、与所述下滚轮(81)相对设置的上滚轮(82)以及驱动所述上滚轮(82)上下移动的滚轮驱动(83)。

一种多方式上料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种多方式上料装置。\n背景技术\n[0002] 在包装盒组装生产企业中，通常一条生产线中配备好各个工序的装置，以使其能高效地组装生产同一类包装盒，而一个企业需要在同等规模中尽量的少生产设备能组装生产多种类包装盒才能达到设备利益最大化。常规的生产线要调整适应组装生产不同种类包装盒，一些工位的设备需要整体置换，如上料装置：处理软板与硬板的上料要求不同，用错上料方式容易破坏板面影响包装盒的外观且容易存在上料误差。但整体置换耗时耗力且成本高，不利于企业的发展。\n实用新型内容\n[0003] 为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种多方式上料装置。\n[0004] 本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：\n[0005] 本实用新型公开了一种多方式上料装置，包括机架、第一上料机构以及第二上料机构，其中，\n[0006] 所述机架上设有第一调节组件，所述第一调节组件包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块以及设置在所述第一滑块上的转动件；\n[0007] 所述第二上料机构设置在所述机架的顶面上，所述第一滑轨设于所述机架的侧面，所述转动件与所述第一上料机构连接，以使所述第一上料机构便捷接入上料工序中且与所述第二上料机构互不干涉。\n[0008] 进一步地，所述第一调节组件还包括与所述第一上料机构连接的第一支撑块、支撑件以及与所述机架连接的第二支撑块；\n[0009] 所述支撑件的一端与所述第一支撑块转动连接，另一端与所述第二支撑块活动连接。\n[0010] 进一步地，所述第一上料机构包括与所述转动件滑动连接且对称设置的两横轨、设置于两所述横轨之间的传送带以及设置在所述传送带上的送料仓结构。\n[0011] 进一步地，所述送料仓结构包括对称设置在所述传送带两侧用于限位型板的侧挡板、设置于送料线路上用于卡挡型板的卡位件以及驱动所述卡位件上下移动的卡位驱动。\n[0012] 进一步地，所述机架上还有设有用于调节所述第二上料机构位置的第二调节组件；\n[0013] 第二调节组件包括第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；所述第二滑轨设置在所述机架的顶面上，所述第二滑块与所述第二上料机构连接。\n[0014] 进一步地，所述第二上料机构包括用于堆放型板且可调节大小的存料仓以及设置于所述存料仓底部的落料机构；\n[0015] 所述落料机构包括至少一个第一落料推件以及至少一个第二落料推件，所述第一落料推件与所述第二落料推件相对设置；\n[0016] 所述第一落料推件用于将所述存料仓中型板推出至所述第二落料推件，所述第二落料推件用于将型板推离所述存料仓。\n[0017] 进一步地，所述落料机构还包括第一落料驱动、第二落料驱动、第一推件连接件以及第二推件连接件；\n[0018] 至少一个所述第一落料推件连接于所述第一推件连接件上，至少一个所述第二落料推件连接于所述第二推件连接件上；\n[0019] 所述第一落料驱动与所述所述第一推件连接件连接，所述第二落料驱动与所述第二推件连接件连接。\n[0020] 进一步地，所述存料仓包括第一仓座以及与所述第一仓座相对设置的第二仓座；\n[0021] 所述第一落料推件设置在所述第一仓座上，所述第二落料推件设置在所述第二仓座上。\n[0022] 进一步地，还包括用于支撑型板的支撑结构以及用于传送型板的送板机构；\n[0023] 所述支撑结构包括若干支撑杆以及与所述支撑杆滑动连接的支撑杆导轨；\n[0024] 所述送板机构包括至少一个拨动件、与至少一个所述拨动件滑动连接的位置轨道以及驱动所述位置轨道移动的拨动驱动，以使所述拨动件拨动落料至所述支撑杆上的型板位移。\n[0025] 进一步地，还包括用于稳定型板传送的轮压组件；\n[0026] 所述轮压组件包括至少一个下滚轮、与所述下滚轮相对设置的上滚轮以及驱动所述上滚轮上下移动的滚轮驱动。\n[0027] 综上所述，本实用新型的多方式上料装置具有如下技术效果：\n[0028] 本实用新型所提供的多方式上料装置，第二上料机构设置在机架的顶面上，第一滑轨设于机架的侧面，转动件与第一上料机构连接，以使第一上料机构通过滑动与转动动作后可接入或脱离上料工序，且与第二上料机构互不干涉，实现一个上料装置中具有多种上料方式，满足型板软硬度不同的上料需求，扩大装置的使用范围，降低生产成本。\n[0029] 本实用新型其他的技术效果在说明书中结合具体结构指出。\n附图说明\n[0030] 图1为本实用新型的多方式上料装置的结构示意图；\n[0031] 图2为本实用新型的第一上料机构的结构示意图；\n[0032] 图3为本实用新型的第二上料机构的结构示意图；\n[0033] 图4为本实用新型的多方式上料装置其他结构(不含第一上料机构与第二上料机构)的结构示意图。\n[0034] 其中，附图标记的含义如下：\n[0035] 1、机架；2、第一上料机构；21、横轨；22、传送带；23、送料仓结构；231、侧挡板；232、卡位件；233、卡位驱动；3、第一调节组件；31、第一滑轨；32、第一滑块；33、转动件；34、第一支撑块；35、支撑件；36、第二支撑块；4、第二上料机构；41、第一仓座；411、第一右规板；412、第一左规板；413、第一导向件；414、第一位置锁紧件；42、第二仓座；421、第二右规板；422、第二左规板；423、第二导向件；424、第二位置锁紧件；43、调距机构；431、丝杆；432、光杆；\n44、第一仓座锁紧件；45、第二仓座锁紧件；46、落料机构；461、第一落料推件；462、第二落料推件；463、第一落料驱动；464、第二落料驱动；465、第一推件连接件；466、第二推件连接件；\n467、第一推件锁紧件；468、第二推件锁紧件；5、第二调节组件；51、第二滑轨；52、第二滑块；\n6、支撑结构；61、支撑杆；62、支撑杆导轨；7、送板机构；71、拨动件；72、位置轨道；73、拨动驱动；8、轮压组件；81、下滚轮；82、上滚轮；83、滚轮驱动。\n具体实施方式\n[0036] 为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。\n[0037] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0038] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。\n[0039] 参阅图1‑4，本实用新型公开了一种多方式上料装置，包括机架1、第一上料机构2以及第二上料机构4；机架1上设有第一调节组件3，第一调节组件3包括第一滑轨31、与第一滑轨31滑动连接的第一滑块32以及设置在第一滑块32上的转动件33；第二上料机构4设置在机架1的顶面上，第一滑轨31设于机架1的侧面，转动件33与第一上料机构2连接，以使第一上料机构4通过滑动与转动动作后可接入或脱离上料工序，且与第二上料机构4互不干涉，实现一个上料装置中具有多种上料方式，满足型板软硬度不同的上料需求，扩大装置的使用范围，降低生产成本。\n[0040] 在一些实施方式中，第一调节组件3还包括与第一上料机构2连接的第一支撑块\n34、支撑件35以及与机架1连接的第二支撑块36；支撑件35的一端与第一支撑块34转动连接，另一端与第二支撑块36活动连接。这样第一上料机构2接入上料工序时，可以通过常规方式固定，也可以通过以上方式进行固定。\n[0041] 在一些实施方式中，机架1上还有设有用于调节第二上料机构4位置的第二调节组件5；第二调节组件5包括第二滑轨51、与第二滑轨51滑动连接的第二滑块52；第二滑轨51设置在机架1的顶面上，第二滑块52与第二上料机构4连接。本实用新型中以四组第二调节组件5为示例。设置第二调节组件5是为了便于移动第二上料机构4，给第一上料机构2空出更好的接入上料工序的位置。\n[0042] 参阅图2，在一些实施方式中，第一上料机构2包括与转动件33滑动连接且对称设置的两横轨21、设置于两横轨21之间的传送带22以及设置在传送带22上的送料仓结构23。\n[0043] 再参阅图2，在一些实施方式中，送料仓结构23包括对称设置在传送带22两侧用于限位型板的侧挡板231、设置于送料线路上用于卡挡型板的卡位件232以及驱动卡位件232上下移动的卡位驱动233。\n[0044] 参阅图3，在一些实施方式中，第二上料机构4包括用于堆放型板且可调节大小的存料仓以及设置于存料仓底部的落料机构46；落料机构46包括至少一个第一落料推件461以及至少一个第二落料推件462，第一落料推件461与第二落料推件462相对设置；第一落料推件461用于将存料仓中型板推出至第二落料推件462，第二落料推件462用于将型板推离存料仓。通过第一落料推件461将型板推出存料仓至第二落料推件462，第二落料推件462再将型板推离落料机构46，确保型板上料成功，缩短推料的推程，避免推出过程中型板的位置出现偏差，型板落到支撑结构6不用调整位置，提高了生产效率。\n[0045] 在一些实施方式中，落料机构46还包括第一落料驱动463、第二落料驱动464、第一推件连接件465以及第二推件连接件466；至少一个第一落料推件461连接于第一推件连接件465上，至少一个第二落料推件462连接于第二推件连接件466上；第一落料驱动463与第一推件连接件465连接，第二落料驱动464与第二推件连接件466连接。第一落料驱动463和第二落料驱动464先后进行往复运动，而分别驱动第一落料推件461和第二落料推件462将型板推出存料仓落到支撑结构6的支撑杆61上。\n[0046] 具体的，第一落料推件461的数量为三个，三个第一落料推件461的位置可以根据型板的大小进行调整；第二落料推件462的数量也为三个，三个第一落料推件461的位置也可以根据型板的大小进行调整。\n[0047] 在一些实施方式中，第一落料推件461设有可锁紧在第一推件连接件465上的第一推件锁紧件467，第二落料推件462设有可锁紧在第二推件连接件466上的第二推件锁紧件\n468。第一推件锁紧件467将第一落料推件461锁紧在第一推件连接件465上和第二推件锁紧件468将第二落料推件462锁紧在第二推件连接件466上，避免推动型板时发生位置移动，从而影响型板的上料精度。\n[0048] 在一些实施方式中，存料仓包括第一仓座41以与第一仓座41相对设置的第二仓座\n42；第一落料推件461设置在第一仓座41上，第二落料推件462设置在第二仓座42上。\n[0049] 在一些实施方式中，存料仓还包括至少一个用于调节第一仓座41或第二仓座42的位置的调距机构43。存料仓中设置调距机构43，便于调节第一仓座41和第二仓座42之间的距离，简化宽度调节的操作。本实用新型以两个调距机构43为示例。\n[0050] 在一些实施方式中，调距机构43包括用于调距的丝杆431以及用于导向的光杆\n432；丝杆431分别与第一仓座41和第二仓座42活动连接；光杆432分别与第一仓座41和第二仓座42滑动连接。\n[0051] 在一些实施方式中，第一仓座41设有可锁紧在光杆432上的第一仓座锁紧件44，第二仓座42设有可锁紧在光杆432上的第二仓座锁紧件45。第一仓座锁紧件44将第一落料推件461锁紧在光杆432上和第二仓座锁紧件45将第二仓座42锁紧在光杆432上，实现对型板存料位置大下进行锁定，避免存料仓在同一加工工序内发生变化，从而影响型板的上料精度。\n[0052] 在一些实施方式中，第一仓座41包括第一右规板411、第一左规板412以及与第一右规板411和/或第一左规板412连接的第一导向件413；第二仓座42包括第二右规板421、第二左规板422以及与第二右规板421和/或第二左规板422连接的第二导向件423。\n[0053] 在一些实施方式中，第一右规板411和/或第一左规板412设有可锁紧在第一导向件413上的第一位置锁紧件414；第二右规板421和/或第二左规板422设有可锁紧在第二导向件423上的第二位置锁紧件424。\n[0054] 参阅图4，在一些实施方式中，多方式上料装置还包括用于支撑型板的支撑结构6以及用于传送型板的送板机构7；支撑结构6包括若干支撑杆61以及与支撑杆61滑动连接的支撑杆导轨62；送板机构7包括至少一个拨动件71、与至少一个拨动件71滑动连接的位置轨道72以及驱动位置轨道72移动的拨动驱动73，以使拨动件71拨动落料至支撑杆61上的型板位移。本实用新型以两个对称设置的拨动件71为示例，这样能更加稳定的拨动型板在支撑杆61上移动，不会导致型板在移动中产生位置偏差。\n[0055] 再参阅图4，在一些实施方式中，多方式上料装置还包括用于稳定型板传送的轮压组件8；轮压组件8包括至少一个下滚轮81、与下滚轮81相对设置的上滚轮82以及驱动上滚轮82上下移动的滚轮驱动83。下滚轮81与上滚轮82的数量可以根据实际情况进行增加，以保证其稳定传送型板的作用。这样可以对送板机构7传送来的型板进行减速，稳定地传送至下一工序中进行加工。\n[0056] 综上所述，本实用新型的第二上料机构4设置在机架1的顶面上，第一滑轨31设于机架1的侧面，转动件33与第一上料机构2连接，以使第一上料机构2通过滑动与转动动作后可接入或脱离上料工序，且与第二上料机构4互不干涉，实现一个上料装置中具有多种上料方式，满足型板软硬度不同的上料需求，扩大装置的使用范围，降低生产成本。\n[0057] 本实用新型方案所公开的技术手段不限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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