车载导航系统及方法

1.一种车载导航系统，其特征在于，该系统包括：
接收模块，用于接收用户所输入的目的地；
定位模块，用于定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；
分割模块，用于找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个所述路段；
下载模块，用于从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；
提取模块，用于根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；
获取模块，用于当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；
判断模块，用于将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；
提示模块，用于当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。
2.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中设置的标识物的相似度不小于第一预设值时，所述判断模块判断到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；
当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标识物的相似度小于第一预设值时，所述判断模块判断没有到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物。
3.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述判断模块，还用于比对所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图，当所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图的相似度小于第二预设值时，判断车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线；
所述提示模块，还用于当车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线时，提示驾驶人目前所走的路线有误。
4.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述标识物包括天桥、路标、告示牌、地上标线、建筑物。
5.如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述提示模块以语音的方式提醒驾驶人以及在车辆装置的显示设备上用提示框在所获取的车辆装置前方的图像上标识出所述标识物。
6.一种车载导航方法，其特征在于，该方法包括：
接收步骤，接收用户所输入的目的地；
定位步骤，定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；
分割步骤，找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个所述路段；
下载步骤，从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；
提取步骤，根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；
获取步骤，当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；
判断步骤一，将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；
提示步骤一，当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。
7.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，所述判断步骤一包括：
当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中设置的标识物的相似度不小于第一预设值时，判断到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；
当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标识物的相似度小于第一预设值时，判断没有到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物。
8.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，该方法还包括：
判断步骤二，比对所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图，当所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图的相似度小于第二预设值时，判断车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线；
提示步骤二，当车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线时，提示驾驶人目前所走的路线有误。
9.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，所述标识物包括天桥、路标、告示牌、地上标线、建筑物。
10.如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，在提示步骤一中，以语音的方式提醒驾驶人以及在车辆装置的显示设备上用提示框在所获取的车辆装置前方的图像上标识出所述标识物。

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