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一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410606320.1
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2014-11-03
申请人：
贵州亿丰升华科技机器人有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统
申请号	CN201410606320.1	申请日期	2014-11-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105590084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	贵州亿丰升华科技机器人有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新业广场20号楼秀月街178号A205室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黑龙江博为思科技有限公司	当前权利人	黑龙江博为思科技有限公司
发明人	蔡则苏;王建森;蔺绍勇;杨建军;于绍彤;马杰
代理机构	贵州启辰知识产权代理有限公司	代理人	赵彦栋

摘要

一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统，包括人脸检测情感识别系统和人脸跟踪系统，两者均和主控计算机系统连接，人脸检测情感识别系统包括采集人脸表情库、表情特征库构建模块、特征库重构模块和表情识别模块，人脸跟踪系统和数字舵机控制系统连接。本发明能够实现机器人自主实时检测和追踪人脸、情感识别与仿真，并为其他机器人视觉功能提供基础的视觉图像数据。

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