自动滚动行走装置及其运动控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810139439.0
IPC分类号：B62K11/00;B60L15/20;B60L15/28;B62D37/06
申请日期：
2018-02-11
申请人：
坎德拉（深圳）科技创新有限公司

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著录项信息

专利名称	自动滚动行走装置及其运动控制方法
申请号	CN201810139439.0	申请日期	2018-02-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-31	公开/公告号	CN108466668A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K11/00 具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车（不是形成车架一部分的整流罩或流线型部件入B62J；发动机到车轮的传动装置的传动入B62M）	IPC分类号	B;6;2;K;1;1;/;0;0;;;B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;0;L;1;5;/;2;8;;;B;6;2;D;3;7;/;0;6查看分类表>
申请人	坎德拉（深圳）科技创新有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道滨海大道3012号三诺智慧大厦20楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	坎德拉（深圳）科技创新有限公司	当前权利人	坎德拉（深圳）科技创新有限公司
发明人	贺智威;唐斌;刘利;朱阳
代理机构	深圳市睿智专利事务所	代理人	郭文姬

摘要

本发明涉及一种自动滚动行走装置及其运动控制方法，包括主体和轮子，所述主体内设置有陀螺组件，该陀螺组件包括至少一对陀螺、控制陀螺主动偏转的偏摆电机以及控制一对陀螺偏摆速度相同但偏摆方向相反的反向同步机构；通过控制自动滚动行走装置主体重心发生变化所产生的重力矩使得陀螺被动偏摆，和或通过偏摆电机控制陀螺主动偏摆而产生的陀螺力矩进而利用该陀螺力矩控制所述行走装置的运动以及在运动过程中保持平衡。与现有技术相比，本发明的技术效果在于：降低了姿态控制难度；提升了越障高度；能连续平稳上下楼梯；缩短了制动距离，提高制动性能；提高了加速度等等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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