一种自适应恒力输出方法、装置、介质和电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202211108869.9
IPC分类号：B24B49/16;B24B49/00;B24B27/00;B25J11/00;B25J9/16
申请日期：
2022-09-13
申请人：
季华实验室

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自适应恒力输出方法、装置、介质和电子设备
申请号	CN202211108869.9	申请日期	2022-09-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-14	公开/公告号	CN115179193A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B49/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B49/00 用于控制磨具或工件进给运动的测量或校准装置；指示或测量装置的布置，如用于指示磨削加工开始的（B24B 33/06，B24B 37/005优先；如果适合于其他机床，B23Q 15/00到B23Q 17/00优先）〔1，2012.01〕 B24B49/16 考虑负荷	IPC分类号	B;2;4;B;4;9;/;1;6;;;B;2;4;B;4;9;/;0;0;;;B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	季华实验室	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	季华实验室	当前权利人	季华实验室
发明人	刘守河;谢晖;易建业;吴凌峰
代理机构	北京开阳星知识产权代理有限公司	代理人	姚金金

摘要

本公开涉及复杂型面模具自动化恒力打磨领域，尤其涉及一种自适应恒力输出方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括获得恒力浮动打磨装置的目标运行数据，所述目标运行数据包括目标设定打磨力、目标气缸压缩量、打磨比例系数和打磨机构末端打磨头目标线速度；采集恒力浮动打磨装置的实际运行数据，所述实际运行数据包括实际气缸压缩量和打磨机构末端打磨头实际线速度；根据恒力浮动打磨装置的目标运行数据和实际运行数据建立关系式；基于恒力浮动打磨装置的目标运行数据和实际运行数据的关系式确定并调整恒力装置实际输出力。解决了在打磨初始接触点和离去点由于打磨接触时间长，打磨工件表面起伏较大处输出力控制不稳定导致去除量较大的问题。

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