两级煤矿救援机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201010295904.3
IPC分类号：E21F11/00;B25J5/00
申请日期：
2010-09-27
申请人：
西安科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	两级煤矿救援机器人系统
申请号	CN201010295904.3	申请日期	2010-09-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-23	公开/公告号	CN101979836A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F11/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F11/00 救护装置或其他安全装置，例如，安全硐室或安全通道（医疗用呼吸器入A61H31/00；呼吸装置入A62B7/00；意外事故中被掩埋者的呼吸装置入A62B33/00）	IPC分类号	E;2;1;F;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	西安科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔路中段58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安科技大学	当前权利人	西安科技大学
发明人	马宏伟;魏娟;于洋
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰

摘要

本发明公开了一种两级煤矿救援机器人系统，包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人，所述运载机器人为车轮式机器人，所述探测机器人为履带式机器人。本发明设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠，采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供