一种钢卷运送小车

1.一种钢卷运送小车，它包括车体[1]、托座[2]、液压马达[3]、马达安装支板[4]、车轮[9]、驱动轴[10]，马达安装支板[4]与车体[1]相连接，驱动轴[10]与车轮[9]相连接，其特征在于：它的传动机构由小传动轴[5]、齿轮箱[6]组成，齿轮箱[6]与车体[1]相连接，齿轮箱[6]内有小齿轮[7]、大齿轮[8]，它们相互啮合，液压马达轴通过小传动轴[5]与小齿轮[7]连接，大齿轮[8]与驱动轴[10]连接。
2.根据权利要求1所述的钢卷运送小车，其特征在于：所述的液压马达[3]为空心轴式马达。

一种钢卷运送小车\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种冷轧机组运送钢卷的小车，属于冷轧设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 在冷轧机组入口段，常用钢卷小车将距离机组4～5米外的钢卷送至开卷机上，以便机组对卷成外径近两米的带钢表面进行处理。目前使用的钢卷小车由托座、升降车体、行走机构三大部分构成。钢卷放置于托座顶部。通过小车的行走功能实现将钢卷从轨道的一端(鞍座处)传递到另一端(开卷机芯轴处)，然后与小车升降功能的结合将料卷上到芯轴上。本实用新型的亮点在于行走机构的改进。所以重点介绍驱动结构。该车的其驱动原理是，马达转动带动安装在其轴端的链轮旋转，通过滚子链将运动传递给主动轴上的链轮，带动主动轴旋转，然后藉助链轮机构将运动传递给位于车体前端的另一根从动轴，因为主、从动轴两端各有可沿平面导轨运行的两个车轮，从而实现将马达的旋转运动转化成车轮的回转运动，实现小车沿轨道的行走。这种钢卷小车，在马达的驱动下，可实现8吨以下钢卷的运送。但10吨以上钢卷则出现车体抖动、爬行现象，无法独立完成上料。为了实现小车自助送卷，有必要解决低速重载时车体的爬行问题。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服重载荷下小车爬行、无法独立完成上卷任务难题，提供一种结构简单、运行可靠、可实现远距离输送的重载钢卷运送小车。\n[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：\n[0005] 一种钢卷运送小车，它包括车体、托座、液压马达、马达安装支板、驱动轴、车轮，马达安装支板与车体相连接，驱动轴与车轮相连接，其改进之处是，它的传动机构由小传动轴、齿轮箱组成，齿轮箱与车体相连接，齿轮箱内有大、小齿轮，它们相互啮合，液压马达轴通过小传动轴与小齿轮连接，大齿轮与驱动轴连接。\n[0006] 上述钢卷运送小车，所述的液压马达为空心轴式马达。\n[0007] 本实用新型以齿轮传动代替了链轮传动，在满足功能要求的情况下，使得马达可以在较高输出转速下使用，提高了马达的运行效率，避免了用低速大扭矩液压马达在低速运行时，其输出功率大大降低的情况，从而解决了低速重载下小车难以平稳运行的难题。本实用新型具有体积小，重量轻，控制设备简单，运行可靠的特点，适合作为冷轧机组的配套设备推广使用。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0009] 图中标号如下：车体1、托座2、液压马达3、马达安装支板4、小传动轴5、齿轮箱6、小齿轮7、大齿轮8、车轮9、驱动轴10、轨道11、钢卷12\n具体实施方式\n[0010] 图中显示，本实用新型由车体1、托座2、液压马达3、马达安装支板4、小传动轴5、齿轮箱6、小齿轮7、大齿轮8、车轮9、驱动轴10组成。其中车体1、托座2、液压马达3、马达安装支板4、驱动轴10、车轮9都是现有技术，不再赘述。\n[0011] 本实用新型的改进之处是，将现有技术中的单纯的链传动改成一级齿轮减速副。\n提高马达的最低运行速度，提升低速承载能力。图中显示，本实用新型的传动机构由小传动轴5、齿轮箱6组成，齿轮箱6与车体1相连接，齿轮箱6内有大、小齿轮，它们相互啮合，液压马达轴通过小传动轴5与小齿轮7连接，大齿轮8与驱动轴10连接。\n[0012] 其他的改进是将原有的外轴伸马达改成的空心轴式马达，提升车体的承载能力。