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一种用于小型无人航拍直升机的前置三轴式云台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110141396.8
  • IPC分类号:B64D47/08
  • 申请日期:
    2011-05-27
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种用于小型无人航拍直升机的前置三轴式云台
申请号CN201110141396.8申请日期2011-05-27
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-01-04公开/公告号CN102303707A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64D47/08IPC分类号B;6;4;D;4;7;/;0;8查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人万志强;王川;陈泓迪;雷萤
代理机构北京金恒联合知识产权代理事务所代理人李强
摘要
本发明提供了一种用于小型无人航拍直升机的前置三轴式云台,其特征在于所述云台适于被置于所述无人航拍直升机的机身(4)的前部,并包括:云台主轴(1),其通过轴承连接在支架(6)上;所述支架(6),其与所述机身(4)固连;作为中轴的航向转轴(1),所述云台可绕航向转轴(1)全周旋转;俯仰转轴(2),机载设备可绕俯仰转轴(2)在一个第一预定角度范围内俯仰转动;横侧转轴(3),设备可绕该横侧转轴(3)在一个第二预定角度范围内转动。

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