折叠式卧床病人搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020060067.5
IPC分类号：--
申请日期：
2020-01-13
申请人：
淄博科创医疗仪器有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	折叠式卧床病人搬运机器人
申请号	CN202020060067.5	申请日期	2020-01-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	淄博科创医疗仪器有限公司	申请人地址	山东省淄博市淄博经济开发区创新产业园22号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淄博科创医疗仪器有限公司	当前权利人	淄博科创医疗仪器有限公司
发明人	张同合;孙传祝;于哲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种折叠式卧床病人搬运机器人，其特征在于：机架上设有齿条，装有驱动轮的驱动轴支承在机架下表面，另一端装有万向轮，行进驱动装置与驱动轴之间装有链传动，升降驱动装置上装有与齿条啮合的齿轮Ⅰ；装有减速器Ⅰ的翻转轴支承在升降架Ⅰ上，传动轴Ⅰ两端与翻转驱动装置和减速器Ⅰ连接，装有减速器Ⅱ的传动轴Ⅱ支承在升降架Ⅰ上，与伸缩驱动装置之间装有减速器Ⅲ，支承臂一端套装在连接轴上，另一端插入减速器Ⅱ内；折叠臂一端铰接在连接轴上，另一端装有承托板，弧形导轨一端固定在直臂上，弧形臂一端固定在折叠臂上，另一端装有折叠驱动装置，安装在折叠驱动装置上的齿轮Ⅱ与内齿圈啮合。本实用新型方便可靠、稳定舒适。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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