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一种六自由度机械手臂用清洁装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110832108.7
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2021-07-22
  • 申请人:
    虞瑞宁
著录项信息
专利名称一种六自由度机械手臂用清洁装置
申请号CN202110832108.7申请日期2021-07-22
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-10公开/公告号CN113370271A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人虞瑞宁申请人地址
浙江省温州市瑞安市马屿镇江西村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人虞瑞宁当前权利人虞瑞宁
发明人虞瑞宁;刘芷维;王晨露
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种六自由度机械手臂用清洁装置,属于机械手臂清洁领域,包括底板,所述底板的底壁上安装有多个万向轮,所述底板的一端开设有弧形槽,所述底板的顶面安装有立架和水箱,所述立架靠近弧形槽的一侧开设有滑槽,且滑槽内转动设有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端与升降电机的驱动端安装,所述螺纹杆螺纹安装有横臂,所述横臂的一端滑动设置在滑槽内,另一端安装有弧形架,且弧形架位于弧形槽的正上方。本发明通过调节自身的清洁高度,可对机械手臂的各个关节进行方便的清洁处理,清洁效果更高,另外在清洁后可对残留的水渍进行快速的干燥,避免水渍残留造成机械手电路短路,使机械手臂可更加快速的投入生产活动中,提高工作效率。

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