基于北斗系统的火灾监控系统

1.一种基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述火灾监控系统包括北斗系统模块、地面总控制终端模块以及至少一个地面分控制终端模块；
北斗系统模块包括北斗信息请求单元和北斗信息接收单元；
北斗信息请求单元，用于向北斗卫星导航系统发送实时图像请求信息和第一位置请求信息；
北斗信息接收单元，用于接收北斗卫星导航系统发送的实时图像信息和第一位置信息，并将所述实时图像信息和第一位置信息发送给地面总控制终端模块；
地面总控制终端模块包括信息收发单元、实时图像分析单元、数据存储单元和选择呼叫单元；
信息收发单元，接收来自北斗信息接收单元的实时图像信息和第一位置信息，并将实时图像信息发送给实时图像分析单元，实时图像分析单元对实时图像信息进行分析、存储分析结果；信息收发单元还将第一位置信息发送给数据存储单元；
数据存储单元，存储所述第一位置信息和至少一个地面分控制终端模块的坐标位置；
选择呼叫单元，根据所述分析结果选择是否发送呼叫信号至地面分控制终端模块；
地面分控制终端模块包括火灾险情应答单元和火灾险情报警单元；
火灾险情应答单元，接收选择呼叫单元发送来的呼叫信号，启动火灾险情报警单元；
火灾险情报警单元，发出报警信号，通知火灾险情。
2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述地面总控制终端模块还包括距离计算选择单元，用于计算第一位置信息和所述坐标位置之间的距离，并选择其中的最小距离所对应的地面分控制终端模块。
3.根据权利要求1所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述实时图像分析单元分析结果包括第一结果和第二结果，第一结果时表示有火灾险情，第二结果时表示无火灾险情。
4.根据权利要求3所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，地面总控制终端模块还包括自动选择单元，当实时图像分析单元分析结果为第一结果并且选择呼叫单元在预设的时间内没有做出选择时，自动向地面分控制终端模块发送呼叫信号。
5.根据权利要求1所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述地面总控制终端模块还包括语音提示单元，用于语音播报实时图像信息和第一位置信息；以及屏幕显示单元，将实时图像信息、第一位置信息以及分析结果显示于屏幕上。
6.根据权利要求1所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述北斗系统模块还包括北斗定时信息请求单元，在无人工处理的条件下，通过预设的间隔时间，定时向北斗卫星导航系统发送请求信息。
7.根据权利要求1所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述地面分控制终端模块还包括自动险情报警单元，用于在超过预设等待时间时，自动发出报警信号。
8.根据权利要求3所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述实时图像分析单元分析结果为第一结果时，所述火灾险情分为六个等级险情：一级、二级、三级、四级、五级以及灾难级；相应的，所述火灾险情报警单元具有一级、二级、三级、四级、五级以及灾难级报警按钮。
9.根据权利要求8所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述地面分控制终端模块还包括信息反馈单元，将火灾险情处理情况发送给地面总控制终端模块。
10.根据权利要求1所述的基于北斗系统的火灾监控系统，其特征在于，所述地面总控制终端模块和地面分控制终端模块连接，连接为有线连接和/或无线连接。

基于北斗系统的火灾监控系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及火灾监控系统，尤其涉及一种基于北斗系统的火灾监控系统。\n背景技术\n[0002] 随着现代社会经济水平的飞速发展和高新技术的发展，社会发生着日新月异的变化，现代化的各种电器设备、电器产品、家用电器如雨后春笋般出现。但是，现代化的生活给我们带来便利的同时，也给人们带来了众多的安全隐患，稍微不注意，极有可能出现安全隐患，往往一场小小的火灾引发重大的安全事故。\n[0003] 此外，人们对生态环境越来越重视与关注，为了改善生态环境，提高空气质量，森林的面积及林木蓄积量逐年增加。可是，一方面，由于气候的多变和人为因素的影响，森林火灾的发生呈现增加的趋势；另一方面，森林火灾发生后，往往具有发现晚、受灾面积大的特点。一旦发生火灾，如若扑救不及时，短时间内火势会迅速蔓延，给森林资源和社会经济造成巨大的损失。\n发明内容\n[0004] 本发明的实施例旨在克服以上缺陷，提供了一种基于北斗系统的火灾监控系统，对区域内火灾险情进行监控，及时监控、预防并发现火灾险情，对发生的险情及时、快速的处理，保护社会、集体或者个人的人身财产安全。\n[0005] 为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种基于北斗系统的火灾监控系统，所述火灾监控系统包括北斗系统模块、地面总控制终端模块以及至少一个地面分控制终端模块；北斗系统模块包括北斗信息请求单元和北斗信息接收单元；北斗信息请求单元，用于向北斗卫星导航系统发送实时图像请求信息和第一位置请求信息；北斗信息接收单元，用于接收北斗卫星导航系统发送的实时图像信息和第一位置信息，并将所述实时图像信息和第一位置信息发送给地面总控制终端模块；地面总控制终端模块包括信息收发单元、实时图像分析单元、数据存储单元和选择呼叫单元；信息收发单元，接收来自北斗信息接收单元的实时图像信息和第一位置信息，并将实时图像信息发送给实时图像分析单元，实时图像分析单元对实时图像信息进行分析、存储分析结果；\n[0006] 信息收发单元还将第一位置信息发送给数据存储单元，数据存储单元存储所述第一位置信息和至少一个地面分控制终端模块的坐标位置；选择呼叫单元，根据所述分析结果选择是否发送呼叫信号至地面分控制终端模块；地面分控制终端模块包括火灾险情应答单元和火灾险情报警单元；火灾险情应答单元，接收选择呼叫单元发送来的呼叫信号，启动火灾险情报警单元；火灾险情报警单元，发出报警信号，通知火灾险情。\n[0007] 根据本发明的第二方面，所述地面总控制终端模块还包括距离计算选择单元，用于计算第一位置信息和所述坐标位置之间的距离，并选择其中的最小距离所对应的地面分控制终端模块。\n[0008] 根据本发明的第三方面，所述实时图像分析单元分析结果包括第一结果和第二结果，第一结果时表示有火灾险情，第二结果时表示无火灾险情。\n[0009] 根据本发明的第四方面，地面总控制终端模块还包括自动选择单元，当实时图像分析单元分析结果为第一结果并且选择呼叫单元在预设的时间内没有做出选择时，自动向地面分控制终端模块发送呼叫信号。\n[0010] 根据本发明的第五方面，所述地面总控制终端模块还包括语音提示单元，用于语音播报实时图像信息和第一位置信息；以及屏幕显示单元，将实时图像信息、第一位置信息以及分析结果显示于屏幕上。\n[0011] 根据本发明的第六方面，所述北斗系统模块还包括北斗定时信息请求单元，在无人工处理的条件下，通过预设的间隔时间，定时向北斗卫星导航系统发送请求信息。\n[0012] 根据本发明的第七方面，所述地面分控制终端模块还包括自动险情报警单元，用于在超过预设等待时间时，自动发出报警信号。\n[0013] 根据本发明的第八方面，所述实时图像分析单元分析结果为第一结果时，所述火灾险情分为六个等级险情：一级、二级、三级、四级、五级以及灾难级；相应的，所述火灾险情报警单元具有一级、二级、三级、四级、五级以及灾难级报警按钮。\n[0014] 根据本发明的第九方面，所述地面分控制终端模块还包括信息反馈单元，将火灾险情处理情况发送给地面总控制终端模块。\n[0015] 根据本发明的第十方面，所述地面总控制终端模块和地面分控制终端模块连接，连接为有线连接和/或无线连接。\n[0016] 本发明的基于北斗系统的火灾监控系统通过北斗卫星对火灾险情进行有效监控，可及时、有效的预防火灾的发生，也可以对发生的火灾进行及时、有效的施救，防止造成严重的损失。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明基于北斗系统的火灾监控系统实施例一的示意框图；\n[0018] 图2为本发明基于北斗系统的火灾监控系统实施例二的示意框图。\n具体实施方式\n[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。\n[0020] 本发明的实施例提供了一种基于北斗系统的火灾监控系统。图1为本发明基于北斗系统的火灾监控系统实施例一的示意框图；图2为本发明基于北斗系统的火灾监控系统实施例二的示意框图。\n[0021] 图1为本发明基于北斗系统的火灾监控系统实施例一的示意框图；在本实施例一中，该基于北斗系统的火灾监控系统包括北斗系统模块1、地面总控制终端模块2以及至少一个地面分控制终端模块3。\n[0022] 其中，北斗系统模块1可以包括北斗信息请求单元10和北斗信息接收单元11。北斗信息请求单元10用于向北斗卫星导航系统发送实时图像请求信息和第一位置请求信息；北斗信息接收单元11用于接收北斗卫星导航系统发送的实时图像信息和第一位置信息，并将所述实时图像信息和第一位置信息发送给地面总控制终端模块2。\n[0023] 在实施例一中，地面总控制终端模块2包括信息收发单元20、实时图像分析单元\n21、数据存储单元22和选择呼叫单元23。信息收发单元20接收来自北斗信息接收单元11的实时图像信息和第一位置信息，并将实时图像信息发送给地面总控制终端模块2的实时图像分析单元21，实时图像分析单元21对实时图像信息进行分析并存储分析结果。\n[0024] 实时图像分析单元21具有图像处理功能和模式识别功能，图像处理功能对实时图像中的颜色状态和运动状态等进行检测分析，在这一过程中可以筛选确定出可能是火灾的异常的区域；然后对于这些区域运用模式识别功能作进一步的判断，模式识别功能主要通过提取颜色直方图和Haar特征作进一步分析，从而得到分析结果。\n[0025] 信息收发单元20还将第一位置信息发送给数据存储单元22，数据存储单元22用于存储北斗卫星导航系统发送来的第一位置信息；同时数据存储单元22中还存储有至少一个地面分控制终端模块的坐标位置。选择呼叫单元23根据实时图像分析单元21的分析结果选择是否发送呼叫信号至地面分控制终端模块3。地面分控制终端模块3可以包括火灾险情应答单元30和火灾险情报警单元31。火灾险情应答单元30，接收选择呼叫单元23发送来的呼叫信号，启动火灾险情报警单元31；火灾险情报警单元31可以发出报警信号，通知火灾险情的发生。\n[0026] 当用户想对某一区域的火灾进行监控或者了解时，可以通过本发明的火灾监控系统向北斗卫星导航系统发送相应的请求信息，进而获得该区域的实时监控图像。图像经实时传输至地面总控制终端模块2，通过地面总控制终端模块2的实时图像分析单元21分析该地区是否出现火灾隐患，一旦确定有火灾隐患出现，选择呼叫单元23就会向地面分控制终端模块3发送呼叫信号，从而实现对火灾险情的预防和及时发现，最大程度的降低火灾带来的危害。\n[0027] 中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。图2为本发明基于北斗系统的火灾监控系统实施例二的示意框图。在本实施例二中，地面总控制终端模块2还包括距离计算选择单元24。距离计算选择单元24用于计算从北斗卫星导航系统获取的目标区域的第一位置信息和所有的地面分控制终端模块所在坐标位置之间的距离，计算出来后，距离计算选择单元24就会选择其中的最小距离所对应的地面分控制终端模块，将报警信号发送给对应的地面分控制终端模块，使救援人员用最短的时间到达火灾现场进行救援，节省了时间，减少了因火灾救援不及时带来的各方面损失。\n[0028] 本发明的实时图像分析单元21根据所得到的实时图像信息所分析出来的结果包括第一结果和第二结果。其中，第一结果时表示有火灾险情，第二结果时表示无火灾险情。\n当实时图像分析单元21的分析结果为第一结果，即有火灾险情时，又可以根据火灾险情的严重程度将其分为不同的等级；这里，可以分为六个等级险情：一级、二级、三级、四级、五级以及灾难级险情。当然，这并不是唯一的分类标准，可以根据需要划分。通过将火灾分级，选择呼叫单元23可以根据险情的等级进行合适的呼叫，进一步有效控制火灾带来的危害。\n[0029] 较佳的，地面总控制终端模块2还可以包括一个时钟控制模块，通过时钟控制模块可以对系统进行定时设置，如人工设置一个有效的等待时间，该时间可以是1小时，也可以是其他用户认为可行的时间；这个时间可以是一次性的，也可以是长期有效的，并且是可以进行更改。\n[0030] 进一步的，地面总控制终端模块2还可以包括自动选择单元25。自动选择单元25用于在实时图像分析单元21的分析结果为第一结果，而用户并没有通过选择呼叫单元23在预设的时间内，例如30分钟、1个小时，做出相应的报警选择时，自动向地面分控制终端模块3发送呼叫信号。这样，可以有效防止因失误或突发事件影响对火灾的处理。\n[0031] 在本实施例二中，地面总控制终端模块2还包括语音提示单元26，语言沟通是最直接有效的沟通方式之一。通过语音提示单元26语音播报实时图像信息和第一位置信息，并将分析结果通过语音的方式播报出来；地面总控制终端模块2还可以包括屏幕显示单元(图中未示出)，屏幕显示单元将实时图像信息、第一位置信息以及分析结果显示于屏幕上。这样就在多方面防止对火灾险情的延误。\n[0032] 北斗系统模块还可以包括北斗定时信息请求单元13，在没有通过人工操作对本地区的火灾情况进行监控，可以通过预设的间隔时间，通过北斗定时信息请求单元13定时向北斗卫星导航系统发送请求信息，来监控本地区火灾险情。预设的间隔时间可以是10分钟，也可以是20分钟，这是可以根据需要设定的，并不局限于唯一的时间值。\n[0033] 本发明的基于北斗系统的火灾监控系统的地面分控制终端模块3还可以包括自动险情报警单元32。自动险情报警单元32用于在超过系统预设等待时间时，自动发出报警信号，预设等待时间可以是10分钟，也可以是20分钟，这是可以根据需要设定的，并不局限于唯一的时间值。自动险情报警单元32避免因长时间没有对火灾险情发出救援报警信号而导致的不良后果。\n[0034] 本发明中，与实时图像分析单元21相对应的分析结果划分情况，火灾险情报警单元31上具有一级、二级、三级、四级、五级以及灾难级报警按钮。根据收到的地面总控制终端模块2发来的呼叫信号进行不同等级的报警，因为当火灾比较轻微的时候，需要的救援人员相应的就少，这时用等级报警可防止各类资源的浪费；当火灾比较严重或者很严重时，需要救援人员和设备数量均会增加，这样才能很好的控制住火灾险情，不会出现因救援人员和设备不足无法控制火灾险情的情况，减少火灾带来的损失。\n[0035] 作为优选，地面分控制终端模块3还可以包括信息反馈单元33。信息反馈单元33用于将火灾险情处理情况发送给地面总控制终端模块2，以便地面总控制终端模块2及时了解火灾现场的情况。\n[0036] 在本发明中地面总控制终端模块2和地面分控制终端模块3连接，对于距离近的地面分控制终端模块，可以选择有线连接进行连接通信；而对于比较远的地面分控制终端模块可以选择无线连接，以节省资源。这并不是唯一的，可以根据需要设定。\n[0037] 本发明的基于北斗系统的火灾监控系统利用北斗卫星导航系统，对火灾险情进行有效的监控，避免因对火灾情况不知道或者处理不及时、不准确带来危害和损失。\n[0038] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。