楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910292489.7
IPC分类号：B65F3/00;B65F3/26
申请日期：
2019-04-12
申请人：
中国农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法
申请号	CN201910292489.7	申请日期	2019-04-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-11	公开/公告号	CN109867072A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65F3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65F 家庭的或类似的垃圾的收集或清除（消毒垃圾入A61L；垃圾破碎机入B02C；分拣垃圾入B03B，B07B；运输垃圾容器的手推车入B62B；麻袋夹持器入B65B 67/00；将垃圾转化成肥料入C05F；将垃圾转化成固体燃料入C10L；污水管，污水井入E03F；建筑物内清除垃圾的配置入E04F 17/10；垃圾焚化炉入F23G） B65F3/00 专门适用于收集垃圾的车辆（一般车辆入B60；驾驶车辆设备或辅助件入B60K；用倾倒整个车辆的方法卸料入B65G；排空污水管或污水井用的有轮装置入E03F 7/10）	IPC分类号	B;6;5;F;3;/;0;0;;;B;6;5;F;3;/;2;6查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	陈建;杜楠楠;韩宇;王术波;张自超;王广琦;曹毅;孟灏;郑永军
代理机构	北京中安信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李彬;徐林

摘要

本发明属于智能家居机器人领域，特别涉及一种楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法。该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端；所述移动平台包括左右车轮、一对分别驱动左右车轮转动的电机、控制电机的单片机和电池；颜色传感器安装在垃圾箱内部；微型工控机分别与气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块以及移动平台的单片机和电池连接；微型工控机内置小区及楼宇地图，并通过网关模块分别与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯。本发明通过网关模块控制小区楼内电梯，从而进行楼层间的移动，到达各个用户家，通过颜色传感器识别垃圾袋颜色，从而对垃圾进行分类处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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