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直驱电机、闸机及机械臂

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120439224.8
  • IPC分类号:H02K1/12;H02K1/14;H02K1/27;H02K7/10;H02K7/106;H02K7/14;E01F13/04;B25J9/12
  • 申请日期:
    2021-03-01
  • 申请人:
    南京伶机宜动驱动技术有限公司
著录项信息
专利名称直驱电机、闸机及机械臂
申请号CN202120439224.8申请日期2021-03-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02K1/12IPC分类号H;0;2;K;1;/;1;2;;;H;0;2;K;1;/;1;4;;;H;0;2;K;1;/;2;7;;;H;0;2;K;7;/;1;0;;;H;0;2;K;7;/;1;0;6;;;H;0;2;K;7;/;1;4;;;E;0;1;F;1;3;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人南京伶机宜动驱动技术有限公司申请人地址
江苏省南京市浦口区经济开发区万寿路15号C1幢129室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京伶机宜动驱动技术有限公司当前权利人南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人杨斌堂;张茂胜
代理机构上海段和段律师事务所代理人李佳俊;郭国中
摘要
本实用新型提供了一种直驱电机、闸机及机械臂,直驱电机包括一个或多个驱动机构,驱动机构包括磁轭体、第一电磁体及磁体结构件,所述第一电磁体安装在磁轭体上且磁轭体的内部设置有第一容纳空间,所述磁体结构件安装在第一容纳空间中且连接用于传动的转轴,当驱动机构中各自的第一电磁体通入正向电流时,所述转轴沿轴向方向从第一角度转动到第二角度且能够在第一电磁体通入负向电流后从第二角度再转回到第一角度,本实用新型中直驱电机中的驱动力形成沿转动方向多个磁体相互叠加的合力,增强了驱动力,且操作方便,结构简单。

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