新型机械手夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921468064.9
IPC分类号：B25J15/00;B65G47/90
申请日期：
2019-09-04
申请人：
佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂

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著录项信息

专利名称	新型机械手夹具
申请号	CN201921468064.9	申请日期	2019-09-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂	申请人地址	广东省佛山市南海区丹灶镇工业大道33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂	当前权利人	佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂
发明人	杜泽远
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	刘健;黄韧敏

摘要

本实用新型适用于加工机械人设备技术领域，提供了一种新型机械手夹具，包括有固定杆、第一夹具结构和第二夹具结构，所述固定杆的一端设有一安装板，所述第一夹具结构和所述第二夹具结构分别都安装于所述安装板的同一端面上，所述第一夹具结构包括有至少两个第一夹持部以及驱动所述第一夹持部做夹持动作的第一薄型滑轨气缸，所述第二夹具结构包括有至少两个第二夹持部以及驱动所述第二夹持部做夹持动作的第二薄型滑轨气缸。所述薄型滑动气缸通过压缩气源以驱动相应的夹持部进行移动；借此，本实用新型能够实现夹具同侧快速移动取料和放料，无需旋转，缩短取放料时间，使得加工效率更高，且减低机械手功耗负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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