一种基于机器视觉的机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020293184.6
IPC分类号：B25J9/14;B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2020-03-11
申请人：
重庆大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的机械臂
申请号	CN202020293184.6	申请日期	2020-03-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	徐玺
代理机构	北京汇众通达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有底座，所述底座的下方设有箱体，所述底座的底端延伸至箱体的内部，所述箱体的内部设有支撑板，所述箱体的内底壁固定连接有相对称的液压杆，每个所述液压杆的伸缩端均与支撑板的底面固定连接，所述箱体的内底壁固定连接有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶端与支撑板的底面固定连接，所述箱体的上表面固定连接有相对称的连接板。该基于机器视觉的机械臂，达到了对机械臂高度位置的调整，提高了机械臂使用时的灵活性，通过安装的摄像设备，能够跟随机械臂的转动进行角度调整，达到了对机械臂工作状态全程记录的效果，可以更好的了解机械臂的工作状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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