一种防碰撞的汽车主动安全预警系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811053735.5
IPC分类号：B60Q9/00;B60T7/12
申请日期：
2018-09-11
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种防碰撞的汽车主动安全预警系统
申请号	CN201811053735.5	申请日期	2018-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109334564A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60Q9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60Q 一般车辆照明或信号装置的布置，及其安装或支承或其电路〔4〕 B60Q9/00 不包含在B60Q 1/00至B60Q 7/00任一大组中的信号的布置或配备装置	IPC分类号	B;6;0;Q;9;/;0;0;;;B;6;0;T;7;/;1;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	闫茜;赵又群;张雯昕;张桂玉
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张婷婷

摘要

本发明公开了一种防碰撞的汽车主动安全预警系统，包括传感单元、ECU和执行单元三大部分。采用传感器和全景测距雷达得到实时的行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，通过A/D转换将监测信号送入ECU。ECU采用分层控制器结构，上层控制器利用上述信号并通过操纵逆动力学计算输出期望车速与期望方向盘转角，并根据不同的危险工况设置不同的危险状态等级及切换规则。下层控制器将上层输出的信号转换为控制指令，输出期望的制动压力和方向盘转矩以及预警信号给执行单元，及时避免行车发生碰撞。本系统通过将主动预警、主动制动及主动转向控制相结合，能有效防止汽车与前车或障碍物发生碰撞的危险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供