一种多姿态脊柱三维矫正机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201711364345.5
IPC分类号：A61F5/01;A61F5/042;A61H1/00
申请日期：
2017-12-18
申请人：
天津医科大学

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著录项信息

专利名称	一种多姿态脊柱三维矫正机器人
申请号	CN201711364345.5	申请日期	2017-12-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-20	公开/公告号	CN107928847A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F5/01 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F5/00 骨骼或关节非外科处理的矫形方法或器具（骨骼或关节处理的外科方法，专用于此目的的设备入A61B17/56）；护理器材（绷带、敷料或吸收垫入A61F13/00）〔3，4，5〕 A61F5/01 矫形器械，如用于处理骨折或畸形骨的长期固定或加压矫形装置，例如夹板、硬质敷料或支架	IPC分类号	A;6;1;F;5;/;0;1;;;A;6;1;F;5;/;0;4;2;;;A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	天津医科大学	申请人地址	天津市和平区气象台路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津医科大学	当前权利人	天津医科大学
发明人	韩立;谢俊德;张顺心;杨虎飞
代理机构	天津耀达律师事务所	代理人	廖晓荣

摘要

一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱矫正系统安装在椅背角度调节系统上，椅背角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统分别安装在座椅角度调节系统的座椅底座上。所述脊柱矫正系统包括由两个2‑UPU并联机构组合而成的第一矫正模块和一个2‑UPU机构组成的第二矫正模块，可实现多点的三维脊柱矫正，该机构还具有牵引和脊柱按摩的功能。所述椅背角度调节系统、座椅角度调节系统和腿部支撑装置角度调节系统可以对人体进行不同姿态的体位变换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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