用于装卸纺丝组件的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820138137.3
IPC分类号：B25J3/04;B25J13/02;D01H13/00
申请日期：
2008-10-15
申请人：
邵阳纺织机械有限责任公司

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著录项信息

专利名称	用于装卸纺丝组件的机械手
申请号	CN200820138137.3	申请日期	2008-10-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 B25J3/04 有伺服机构（伺服机构执行头本身入B25J 15/02）	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;2;;;D;0;1;H;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	邵阳纺织机械有限责任公司	申请人地址	湖南省邵阳市宝庆西路162号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	邵阳纺织机械有限责任公司	当前权利人	邵阳纺织机械有限责任公司
发明人	刘航;王泽亮;吴继发;王爱芹;惠军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种化纤纺丝配套设备装置。纺丝组件装卸机械手，它包括手动转阀、气缸、摆臂和滑动单元。其中，手动转阀装在车体上，气缸一端连接在车体上，另一端与摆臂相连，摆臂一端与车体连接，另一端与滑动单元的滑轴连接。在滑动单元上还装有支撑杆和组件托盘；导轨装在车体的上部，在导轨上设有定位块。本实用新型具有结构简单、体积小、安全性可靠、操作便利、生产效率高、操作便利等特点。

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